系統(tǒng)組成：
      卷染機(jī)專用控制器一臺(tái)、通用PLC一臺(tái)、觸摸屏一臺(tái)、矢量變頻器兩臺(tái)、編碼器兩個(gè)、霍爾傳感器四個(gè)、配套低壓電器
系統(tǒng)特點(diǎn)：
      本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了針對(duì)張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動(dòng)，零張力正常運(yùn)行。

第一部分　卷染機(jī)控制器的特征介紹

★  四路高速計(jì)數(shù)器
1、 基本功能：
       CH0：X20+，X20-
       CH1；X21+，X21-
       CH2：X22+，X22-
       CH3：X23+，X23-
 作為四個(gè)獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K；
 作為兩個(gè)AB相計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。
    輸入脈沖符合５Ｖ差動(dòng)電平。
2、相關(guān)參數(shù)：
    輸入?yún)?shù)：
            預(yù)置值：為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計(jì)三個(gè)字的計(jì)數(shù)范圍，有符號(hào)數(shù)。
           預(yù)置值有效信號(hào)：將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號(hào)有效時(shí)間大于10ms。
           計(jì)數(shù)使能信號(hào)；當(dāng)為1時(shí)，允許計(jì)數(shù)；當(dāng)為0時(shí)，不允許計(jì)數(shù)。
           計(jì)數(shù)方式控制：?jiǎn)坞p相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù)，1為雙相計(jì)數(shù)。
                           CH0和CH1可組成AB相；
                           CH2和CH3可組成AB相。
                           當(dāng)CH0選AB相時(shí),CH1使能信號(hào)清除;當(dāng)CH2選為AB相時(shí),CH3使能信號(hào)清除
            計(jì)數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時(shí)，0表示加計(jì)數(shù)，1表示減計(jì)數(shù)。
    輸出參數(shù)：
            累計(jì)脈沖數(shù)PT：三個(gè)字計(jì)數(shù)范圍，有符號(hào)數(shù)。
            瞬時(shí)頻率f：用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。
            平均頻率ω：用于頻率測(cè)量。更新速度20ms/次。

★  兩個(gè)專用函數(shù)（內(nèi)部參考）
1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測(cè)量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能:
測(cè)量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運(yùn)行時(shí)查表。
應(yīng)用:
用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

2、“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量”函數(shù)(過程函數(shù))
功能:
用于測(cè)量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J.
應(yīng)用:
　　測(cè)量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

★ “轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)態(tài)分配”函數(shù)(數(shù)學(xué)函數(shù))
功能:
 卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時(shí)補(bǔ)償。
  J=J0+k*Jbmax
 J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時(shí)，布的慣量。k：動(dòng)態(tài)分配系數(shù)。
本函數(shù)用來計(jì)算動(dòng)態(tài)分配系數(shù)k.
應(yīng)用:
 在一個(gè)掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用.，同時(shí)應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計(jì)算。在運(yùn)行時(shí)使用。

★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計(jì)算”
直接用梯形圖浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；

★  來自低層的實(shí)測(cè)變量:
 ①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004－－-D5007指定角速度位置.對(duì)應(yīng)CH0－－-CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個(gè)數(shù)，角速度刷新時(shí)間20ms。

★  卷染機(jī)單機(jī)工作流程；
S3－－－－－－－－－－－－－－測(cè)試階段；
目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
S4－－－－－－－－－－－－－－上下布階段；
穩(wěn)速（線速度）進(jìn)布； 
內(nèi)外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨(dú)立進(jìn)行上下布。
點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)任意選取：
S5－－－－－－－－－－－－－－啟動(dòng)階段；
目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測(cè)量摩擦力等參數(shù)。
S7－－－－－－－－－－運(yùn)行階段，系統(tǒng)正確獲取參數(shù)后，可以在預(yù)知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時(shí)，都能維持布面張力的恒定。
S8－－－－－－－－－－系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。
S9－－－－－－－－－－出布程序段。
S10－－－－－－－－控溫程序。

★  卷染機(jī)控制器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及功能
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

每一臺(tái)卷染機(jī)配一臺(tái)控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺(tái)卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上執(zhí)行。

網(wǎng)絡(luò)功能：
 監(jiān)視每臺(tái)卷染機(jī)的工作狀況。
 下載相關(guān)工藝參數(shù)。

相關(guān)說明：
每臺(tái)卷染機(jī)所配的控制器，均已有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，無須再配置通信模塊；
卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場(chǎng)總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。
組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，63臺(tái)卷染機(jī)配一個(gè)CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時(shí)，CAN主站數(shù)目增加；多個(gè)CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個(gè)子網(wǎng)相同。

用一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個(gè)CAN子網(wǎng)可用RS232連接。

計(jì)算機(jī)上可以運(yùn)行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。
 
第二部分　卷染機(jī)的界面簡(jiǎn)介
主操作畫面：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面：

 
測(cè)試畫面：

 
第三部分　卷染機(jī)控制柜及現(xiàn)場(chǎng)