VEC輪切伺服在紙袋生產(chǎn)機(jī)械上的應(yīng)用綜述
一, 行業(yè)概述及工藝要求:
紙質(zhì)包裝袋具有成本低、成型方便、多樣、印刷精美、綠色環(huán)保等特點(diǎn),一直在水泥、糧食加工、服裝、鞋帽等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)家限塑令的出臺(tái),紙袋在食品包裝行業(yè)取代塑料袋已成必然,這又給紙袋提供了廣闊的市場(chǎng)空間,催生了大批的紙袋生產(chǎn)企業(yè)。在無(wú)錫本地以南江、天天友誼、金谷、永誠(chéng)等為代表的紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也迎來(lái)了第二個(gè)春天。 深圳威科達(dá)科技有限公司華東辦事處通過(guò)和上述部分企業(yè)合作,使VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng)器得以廣泛應(yīng)用。
紙袋的生產(chǎn)工藝決定了機(jī)械必須具有連續(xù)性、高速性及高精度,在先印刷后裁切等紙袋機(jī)上還要求具有自動(dòng)追色標(biāo)裁切功能。一般生產(chǎn)要求主送料速度為100米/分鐘,裁切誤差不超過(guò)1毫米。能夠自動(dòng)追隨主送料速度按設(shè)定的裁切長(zhǎng)度計(jì)算并精確裁切。這就給電氣控制提出了更高的要求。
VEC-VBR伺服驅(qū)動(dòng)器具有的運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體;可控制無(wú)刷伺服或感應(yīng)伺服;內(nèi)含32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路;可接收400Kpps的高速測(cè)長(zhǎng)脈沖信號(hào);可追認(rèn)印刷點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度等特點(diǎn)完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求。
二, 控制理念及系統(tǒng)構(gòu)成:
根據(jù)工藝要求我們?cè)O(shè)計(jì)采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,用以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)送料速度并計(jì)算;用人機(jī)界面和伺服直接通訊來(lái)做生產(chǎn)訂單的管理及實(shí)際工況的監(jiān)測(cè);在距輪刀180?位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號(hào);在裁切物料垂直位置裝檢測(cè)裝置用以檢測(cè)色標(biāo)點(diǎn)并反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器。
基本系統(tǒng)構(gòu)架如下圖:
以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架,紙袋機(jī)大部采用單刀對(duì)膠輥裁切,且輪刀多為鋸齒刀,特殊要求還有加熱刀。這里不做贅述。
三, 系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置:
1,數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置:
端口名稱 參數(shù)號(hào) 功能號(hào) 功能說(shuō)明
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