中源變頻器和控制器在恒壓供水中的應用
恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是:采用電動機調速裝置與可編程控制器(PLC)構成控制系統(tǒng),進行優(yōu)化控制泵組的調速運行,并自動調整泵組的運行臺數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,在管網流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標是泵站總管的出水壓力,系統(tǒng)設定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較,其差值輸入CPU運算處理后,發(fā)出控制指令,控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉速,從而達到給水總管壓力穩(wěn)定在設定的壓力值上。
隨著電力電子技術的發(fā)展,電力電子器件的理論研究和制造工藝水平的不斷提高,電力電子器件在容量、耐壓、特性和類型等方面得到了很大的發(fā)展。進入90年代電力電子器件向著大容量、高頻率、響應快、低損耗的方向發(fā)展。作為應用現(xiàn)代電力電子器件與微計算機技術有機結合的交流變頻調速裝置,隨著產品的開發(fā)創(chuàng)新和推廣應用,使得交流異步電動機調速領域發(fā)生一場巨大的技術革命。目前自動恒壓供水系統(tǒng)應用的電動機調速裝置均采用交流變頻技術,而系統(tǒng)的控制裝置采用PLC控制器,因PLC不僅可實現(xiàn)泵組、閥門的邏輯控制,并可完成系統(tǒng)的數(shù)字PID調節(jié)功能,可對系統(tǒng)中的各種運行參數(shù)、控制點的實時監(jiān)控,并完成系統(tǒng)運行工況的CRT畫面顯示、故障報警及打印報表等功能。自動恒壓供水系統(tǒng)具有標準的通訊接口,可與城市供水系統(tǒng)的上位機聯(lián)網,實現(xiàn)城區(qū)供水系統(tǒng)的優(yōu)化控制,為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化的調度、管理、監(jiān)控及經濟運行的手段。
2.控制方案
在住宅小區(qū)水廠的管網系統(tǒng)中,由于管網是封閉的,泵站供水的流量是由用戶用水量決定的,泵站供水的壓力以滿足管網中壓力最不利點的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著如下關系:
ΔP=KQ2;
式中K—為系數(shù)
設PL為壓力最不利點所需的最低壓力,則泵站出口總管壓力P應按下式關系供水,則可滿足用戶用水的要求壓力值,又有最佳的節(jié)能效果。
P=PL+ΔP=PL+ KQ2;
因此供水系統(tǒng)的設定壓力應該根據流量的變化而不斷修正設定值,這種恒壓供水技術稱為變量恒壓供水,即供水系統(tǒng)最不利點的供水壓力為恒值而泵站出口總管壓力連續(xù)可調。
典型的自動恒壓供水系統(tǒng)的結構框圖如圖1所示;系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能,系統(tǒng)通過安裝在出水總管上的壓力傳感器、流量傳感器,實時將壓力、流量非電量信號轉換為電信號,輸入至可編程控制器(PLC)的輸入模塊,信號經CPU運算處理后與設定的信號進行比較運算,得出最佳的運行工況參數(shù),由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設定值,控制泵站投運水泵的臺數(shù)及變量泵的運行工況,并實現(xiàn)對每臺水泵根據CPU指令實施軟啟動、軟切換及變頻運行。系統(tǒng)可根據用戶用水量的變化,自動確定泵組的水泵的循環(huán)運行,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及供水的質量。
3.系統(tǒng)功能
該系統(tǒng)選用國產中源變頻器。該系統(tǒng)中具有功能:
3.1自動切換變頻/工頻運行功能
變頻器提供三種不同的工作方式供用戶選擇:
方式0:基本工作方式。變頻器始終固定驅動一臺泵并實時根據其輸出頻率:控制其他輔助泵啟停。即當變頻器的輸出頻率達到最大頻率時啟動一臺輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到最小頻率時則停止最后啟動的輔助泵。由此控制增減工頻運行泵的臺數(shù)。
方式1:交替方式,變頻器通常固定驅動某臺泵,并實時根據其輸出頻率,使輔助泵工頻運行,此方式與方式0不同之處在于若前一次泵啟動的順序是泵1→泵2,當變頻器輸出停止時,下一次啟動順序變?yōu)楸?→泵1。
方式2:直接方式。當啟信號輸入時變頻器啟動第一臺泵當該泵達到最高頻率時,變頻器將該泵切換到工頻運行,變頻器啟動下一臺泵變頻運行,相反當泵停止條件成立時,先停止最先啟動的泵。
3.2 PID的調節(jié)功能
由壓力傳感器反饋的水壓信號(4-20MA或-5V)直接送入PLC的A/D口(可以通過手持編程器),設定給定壓力值,PID參數(shù)值,并通過PLC計算何以需切換泵的操作完成系統(tǒng)控制,系統(tǒng)參數(shù)在實際運行中調整,使系統(tǒng)控制響應趨于完整。
3.3“休眠”功能
系統(tǒng)運行時經常會遇到用戶用水量較小或不用水(如夜晚)情況,為了節(jié)能,該系統(tǒng)專用設置了可以使水泵暫停工作的“休眠”功能,當變頻器頻率輸出低于其下限時,變頻器停止工作,2#、3#泵不工作,水泵停止(處于休眠狀態(tài))。當水壓繼續(xù)升高時將停止1泵,當水壓下降到一定值時將先啟動變頻器運轉2#泵或3#泵,當頻率到達一定值后將啟動1#泵調節(jié)2?;?#泵的轉速。
“休眠值”變頻器輸出的下限頻率F507設置。
“休眠確認時間”用參數(shù)F506設置,當變頻器的輸出頻率低于休眠值的時間如小于休眠時間td時,即td<tn時變頻器繼續(xù)工作,當td>tn時變頻器將進入休眠狀態(tài)。
“喚醒值”由供水壓力下限啟動,當供水壓力低于下限值時由PLC發(fā)出指令喚醒變頻器工作。
經測試“休眠值”為10HZ。
“休眠確認時間”td:20s
“喚醒值”70%
3.4通訊功能
該系統(tǒng)具有計算機的通訊功能,PLC變頻器均提供有RS232或485接口PLC可選用西門子的S7-200PLC或三菱FX可編程控制器可以與一套或多套系統(tǒng)進行通訊,利用計算機同時可以監(jiān)測:電流、電壓、頻率、轉速、壓力等也可以控制變頻器的各類參數(shù)。
此外該系統(tǒng)還具有手動/自動操作,故障報警,運行狀態(tài),電流,電壓、頻率狀態(tài)顯示缺水保護等功能。
4.運行特征
以三臺水泵的恒壓供水系統(tǒng)為例,系統(tǒng)在自動運行方式下,可編程控制器控制變頻器軟啟動1#泵,此時1#泵進入變頻運行狀態(tài),其轉速逐漸升高,當供水量Q<1/3Qmax時(Qmax為三臺水泵全部工頻運行時的最大流量),可編程控制器CPU根據根據供水量的變化自動調節(jié)1#泵的運行轉速,以保證所需的供水壓力。當用水量Q在1/3Qmax
當外供水量減少至1/3Qmax
5.系統(tǒng)經濟效益分析及系統(tǒng)優(yōu)點
5.1經濟效益分析
變量泵的功率N1、供水量Q1與泵轉速n 1三者的關系如下式:
N1/Q1=(n 1/n)3 Q1/Q= n 1/n
式中Q—額定流量,Q1
因額定流量Q=100%時,n=100%,N=100%,若n 1=90%n時Q1=90%Q,N1=72.9%N,即可節(jié)電27.1%。若n 1=80%n時Q1=80%Q,N1=51.2%N,即可節(jié)電48.8%。
5.2系統(tǒng)優(yōu)點
5.2.1恒壓供水技術因采用變頻器改變電動機電源頻率,而達到調節(jié)水泵轉速改變水泵出口壓力,比靠調節(jié)閥門的控制水泵出口壓力的方式,具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。
5.2.2由于變量泵工作在變頻工況,在其出口流量小于額定流量時,泵轉速降低,減少了軸承的磨損和發(fā)熱,延長泵和電動機的機械使用
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