橫河 PLC FA-M3在LCD劃線/磨邊機(jī)上的應(yīng)用
--橫河 PLC FA-M3在LCD劃線/磨邊機(jī)上的應(yīng)用
供稿：天津羅升企業(yè)有限公司 2009/5/19 16:38:00
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- 關(guān)鍵詞： 編碼器 電機(jī) 工控
- 摘要：液晶的生產(chǎn)中需要精確的劃線及玻璃磨邊，F(xiàn)A-M3以其高速性和橫河DD馬達(dá)及直線電機(jī)完美結(jié)合 為客戶提供了一整套橫河解決方案。
液晶的生產(chǎn)中需要精確的劃線及玻璃磨邊，F(xiàn)A-M3以其高速性和橫河DD馬達(dá)及直線電機(jī)完美結(jié)合
為客戶提供了一整套橫河解決方案。
FA-M3系統(tǒng)構(gòu)成例：
控制特點(diǎn)：
為了達(dá)到很高的精度要求，橫河DD馬達(dá)一圈需要４,０９６,０００ｐ／ｒｅｖ，這就控制分辨精度要足夠高，F(xiàn)A-M3通過(guò)Mechatrolink通訊（10Mbps，8軸/1ms，15軸/2ms）或者高性能位控模塊NC34（5Mpps脈沖命令輸出，5Mpps編碼器反饋）對(duì)DD馬達(dá)進(jìn)行精確控制。
由于采用了DD馬達(dá)，機(jī)器減少了機(jī)械部件，提高了刻線精度和生產(chǎn)效率。
由于采用了高可靠性的橫河集成解決方案，使得機(jī)器高穩(wěn)定、免維護(hù)。
為了達(dá)到很高的精度要求，橫河DD馬達(dá)一圈需要４,０９６,０００ｐ／ｒｅｖ，這就控制分辨精度要足夠高，F(xiàn)A-M3通過(guò)Mechatrolink通訊（10Mbps，8軸/1ms，15軸/2ms）或者高性能位控模塊NC34（5Mpps脈沖命令輸出，5Mpps編碼器反饋）對(duì)DD馬達(dá)進(jìn)行精確控制。
由于采用了DD馬達(dá)，機(jī)器減少了機(jī)械部件，提高了刻線精度和生產(chǎn)效率。
由于采用了高可靠性的橫河集成解決方案，使得機(jī)器高穩(wěn)定、免維護(hù)。
FA-M3適用模塊：
主控制器－－－－-F3SP53-4S/SP66-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20-40K步的控制程序，平均只要3-5ms.
☆搭載3處理器并行處理，通信及人機(jī)不再占用掃描時(shí)間。
☆SP66配置高速以太網(wǎng)接口，與上位系統(tǒng)或觸屏通訊更快。
各旋轉(zhuǎn)軸控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3NC96
☆高達(dá)5Mpps的高速脈沖輸出和10Mbps的通訊速度實(shí)現(xiàn)高速高精度控制。
☆Pattern經(jīng)由/軌跡控制使運(yùn)行曲線更順暢、平滑，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
☆由外部輸入直接啟動(dòng)位控，不再占用CPU程序且響應(yīng)時(shí)間小于0.72ms
☆Mechatrolink多軸通訊控制節(jié)省設(shè)備配線和維護(hù)工作。
☆使用專用軟件設(shè)定動(dòng)作/測(cè)試/監(jiān)視。節(jié)省繁瑣的梯形圖編程，縮短調(diào)試周期。
主控制器－－－－-F3SP53-4S/SP66-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20-40K步的控制程序，平均只要3-5ms.
☆搭載3處理器并行處理，通信及人機(jī)不再占用掃描時(shí)間。
☆SP66配置高速以太網(wǎng)接口，與上位系統(tǒng)或觸屏通訊更快。
各旋轉(zhuǎn)軸控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3NC96
☆高達(dá)5Mpps的高速脈沖輸出和10Mbps的通訊速度實(shí)現(xiàn)高速高精度控制。
☆Pattern經(jīng)由/軌跡控制使運(yùn)行曲線更順暢、平滑，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
☆由外部輸入直接啟動(dòng)位控，不再占用CPU程序且響應(yīng)時(shí)間小于0.72ms
☆Mechatrolink多軸通訊控制節(jié)省設(shè)備配線和維護(hù)工作。
☆使用專用軟件設(shè)定動(dòng)作/測(cè)試/監(jiān)視。節(jié)省繁瑣的梯形圖編程，縮短調(diào)試周期。
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