“新的系統(tǒng)需要一個(gè)與牽引車輛的要求相適應(yīng)的定制電子設(shè)計(jì)方案及機(jī)械包”，BEI Duncan的越野牽引設(shè)備客戶經(jīng)理Diana Westerlund解釋道。
　　采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之后，除非在系統(tǒng)中專門設(shè)計(jì)了一個(gè)力矩用來(lái)仿真控制感覺，駕駛員的所有控制感覺都將消失。采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，駕駛員在旋轉(zhuǎn)方向盤的過(guò)程中會(huì)有“拖曳”的感覺，或者能夠感覺到液壓轉(zhuǎn)向力矩。而采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，由于沒有機(jī)械連接，所以沒有內(nèi)部力矩，所有的運(yùn)動(dòng)都是電子控制的。
　　當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)的角度較大時(shí)，傳感器會(huì)向CPU發(fā)送一個(gè)輸出信號(hào)（無(wú)論其電壓，電阻，或負(fù)荷因數(shù)多大），從而將輪子（或履帶）旋轉(zhuǎn)到恰當(dāng)?shù)慕嵌?。盡管感知駕駛員控制感覺的能力對(duì)于牽引車輛的操作并不重要，但是它是制造商明確指出的一個(gè)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)要求。
　　“方向控制感覺的產(chǎn)生是主觀的，” Westerlund解釋道。“由于沒有標(biāo)準(zhǔn)可循，這項(xiàng)技術(shù)被證明是該項(xiàng)目最大的挑戰(zhàn)。”在經(jīng)過(guò)大量的開發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試之后，Duncan設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械包，在其實(shí)際的傳感器模塊中帶有精確的彈簧和停止調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)人機(jī)工程學(xué)的方法制造液壓轉(zhuǎn)向的功能。
　　第二個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)減速齒輪系，從而通過(guò)較小的電子角度實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)距離。方向盤可以旋轉(zhuǎn)360度，而傳感器不能，這就有可能引起齒間隙，需要通過(guò)齒輪減速系減小。Duncan利用在車輛應(yīng)用方面積累的大量設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在傳感器周圍設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械外殼，消除了該機(jī)械間隙。最終的齒輪傳送組件將移動(dòng)最小化到1度，這樣有助于瞬時(shí)和絕對(duì)位置反饋運(yùn)動(dòng)控制。

　　在新的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，保證安全是另外一個(gè)重要的因素。由于在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中沒有機(jī)械連接，牽引車輛完全依賴于來(lái)自轉(zhuǎn)向控制傳感器的輸出信號(hào)——該傳感器實(shí)際就是牽引車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)制。為保證較高的安全余量，　　Duncan設(shè)計(jì)并開發(fā)了一個(gè)三冗余傳感器包，這三個(gè)冗余傳感器的輸出信號(hào)完全獨(dú)立，所有的輸出信號(hào)都來(lái)自常用的轉(zhuǎn)向軸。如果一個(gè)傳感器發(fā)生故障，那么會(huì)出現(xiàn)一個(gè)故障代碼，提示駕駛員需要維修，這時(shí)，另外兩個(gè)傳感器使車輛繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到維修的傳感器可用為止。
　　Duncan的獨(dú)立傳感器和三冗余傳感器組件線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案已經(jīng)被收入到軌道牽引車輛的AGCO當(dāng)前Challenger MT700B系列當(dāng)中。
　　本文由Custom Sensors & Technologies (CST科施)旗下BEI Duncan Electronics，Irvine, Calif的區(qū)域銷售經(jīng)理撰寫。了解更多的信息請(qǐng)致電CST中國(guó):021-24017766?；蛟L問(wèn)我們的網(wǎng)站：www.cstsensors.com/cn