圖1 數(shù)控軸承磨床控制原理

行業(yè)背景
　　本行業(yè)目前選用 伺服品牌大致有：日本安川∑Ⅱ系列、三菱J2S、J3系列以及埃斯頓 EDB、EDC 系列交流伺服。數(shù)控軸承磨床對(duì)交流伺服 要求非常苛刻，100次連續(xù)加工重復(fù)定位精度誤差≤ 2 μm , 軸承溝道磨削后 尺寸誤差≤ 1 μm，國(guó)內(nèi)磨削加工工況比較惡劣，例如電壓不穩(wěn)、高溫高濕、高污染等。眾多 客戶 選用埃斯頓交流伺服之前一直選用日本 伺服系統(tǒng)。 進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格很高，售后服務(wù)很難滿足客戶 要求，給客戶 生產(chǎn)成本、機(jī)床信譽(yù)、服務(wù)質(zhì)量增加了很多 麻煩和負(fù)擔(dān)。 客戶一直 尋找性價(jià)比更高 、服務(wù)更及時(shí)周到 國(guó)產(chǎn)伺服品牌。埃斯頓伺服自2005年進(jìn)入軸承磨床行業(yè)以來(lái)，以其高端 技術(shù)含量、穩(wěn)定 品質(zhì)、實(shí)惠 價(jià)格、快捷 交貨及周到 售前、售中、售后服務(wù)贏 了客戶 信任和贊許。
　　使用埃斯頓交流伺服 軸承磨床 最終用戶那里 長(zhǎng)時(shí)間 帶載加工，工件 形狀公差精度、表面光潔度、重復(fù)加工誤差率、加工效率等技術(shù)指標(biāo)與使用進(jìn)口伺服一致， 到最終用戶 認(rèn)可；埃斯頓公司 售后服務(wù)速度、質(zhì)量和實(shí)事求是 態(tài)度也 到了最終用戶 好評(píng)。
數(shù)控軸承磨床參見圖2、圖3。

圖2 3MK144數(shù)控軸承磨床

圖3 3MK205 數(shù)控軸承磨床

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求：
1. 數(shù)控軸承磨床控制系統(tǒng)：OMRON 數(shù)控系統(tǒng)、三菱PLC + 觸摸屏
2. 主軸系統(tǒng)：三菱變頻器 + 變頻電機(jī)
3. 磨頭進(jìn)給系統(tǒng)：直線導(dǎo)軌+ 滾珠絲桿+ 彈性聯(lián)軸器+ EDB交流伺服
4. 磨削進(jìn)給系統(tǒng)：直線導(dǎo)軌+ 滾珠絲桿+ 行星減速機(jī)+ EDC交流伺服
軸承磨削加工特性及伺服性能分析：
軸承參見圖4

圖4 軸承

　　軸承磨床通常磨削 加工面為外圈內(nèi)溝道和內(nèi)圈外溝道，是軸承滾子 運(yùn)動(dòng)結(jié)合面。其尺寸精度 高低直接影響著軸承 運(yùn)動(dòng)性能和使用壽命。 軸承磨削時(shí)是 1 μm 范圍內(nèi)進(jìn)行微量進(jìn)給， 要求伺服有較高 低頻特性、快速響應(yīng)能力和精確往復(fù)定位性能，直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿 質(zhì)量不均，機(jī)械安裝精度不夠時(shí)要求伺服驅(qū)動(dòng)器具備較高 抗過載能力。
 
埃斯頓交流伺服能夠很好滿足以上特性要求，同時(shí)還有以下優(yōu)點(diǎn)：
 
1.　伺服電機(jī) 安裝尺寸與同規(guī)格安川、三菱品牌 相一致，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu) 更改所帶來(lái) 設(shè)計(jì)上 麻煩。
2. 電源：三相220 v AC 與安川、三菱一致。
3. 可以選擇 驅(qū)動(dòng)器操作面板上設(shè)定和更改參數(shù)，也可以選擇外接手持器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及更改，操作簡(jiǎn)便。
4. 參數(shù)界面設(shè)置簡(jiǎn)單直觀，易學(xué)易操作。
5. 可以開放通訊協(xié)議與電腦進(jìn)行通訊，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)也具備整體參數(shù) 電腦寫入驅(qū)動(dòng)器 功能，方便大量使用 客戶 參數(shù)輸入，提高了生產(chǎn)效率。
6. 最高可以適應(yīng)500K脈沖頻率，主流PLC都可以使用。
 
埃斯頓交流伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參見圖5。

圖5 埃斯頓EDB交流伺服

開放 通訊及屏幕界面參見圖6、7、8。

圖6 開放 通訊協(xié)議

圖7 電腦參數(shù)設(shè)定界面

圖8 伺服實(shí)時(shí)采樣界面

埃斯頓交流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖參見圖9。

圖9 接線圖

詳細(xì) 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置如下：

結(jié)束語(yǔ)：
      埃斯頓EDB、EDC交流伺服系統(tǒng) 數(shù)控軸承磨床行業(yè)應(yīng)用， 提高國(guó)產(chǎn)軸承磨床整體性能、降低磨床制造企業(yè) 購(gòu)成本、打破進(jìn)口伺服壟斷局面具有重大意義。