基于Blackfin處理器的繼電保護(hù)完整解決方案解析
全球?qū)﹄娏υO(shè)施建設(shè)的關(guān)注從來沒有達(dá)到像當(dāng)前這樣高的熱度,一方面當(dāng)前形勢下的環(huán)保節(jié)能要求對傳統(tǒng)電網(wǎng)提出了極大的挑戰(zhàn),另一方面,全球近年來發(fā)生多起導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失和影響民生的電網(wǎng)事故,作為重要能源供應(yīng)的電網(wǎng)安全性越來越受到高度重視。電網(wǎng)改造以及智能電網(wǎng)建設(shè)熱潮正在揭開全球數(shù)萬億美元的巨大市場商機(jī)。
近年來,中國國家電網(wǎng)一直努力打造具有網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化的統(tǒng)一的堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng),已經(jīng)明確了分階段推進(jìn)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)發(fā)展的戰(zhàn)略和今后十年堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)規(guī)劃。電網(wǎng)改造和堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的一個(gè)重要方面是加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的自我故障診斷、保護(hù)和自愈功能,電力公司需要電力線監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng),以對能量的消耗情況、成本和質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)視和控制,并對保護(hù)昂貴的設(shè)備進(jìn)行保護(hù),從而使電源不至于被浪涌和惡劣的氣候所損毀。
繼電保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)分析
繼電保護(hù)是實(shí)現(xiàn)電力網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)設(shè)備監(jiān)測保護(hù)的重要技術(shù),向計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,以及保護(hù)、控制、測量和數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展是該領(lǐng)域的長期發(fā)展趨勢。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,截止到2006年底,全國220kV及以上系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置的微機(jī)化率已達(dá)91.41%。繼電保護(hù)裝置的微機(jī)化趨勢充分利用了先進(jìn)的半導(dǎo)體處理器技術(shù):高速的運(yùn)算能力、完善的存貯能力和各種優(yōu)化算法,同時(shí)采用大規(guī)模集成電路和成熟的數(shù)據(jù)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波和抗干擾等技術(shù),因而系統(tǒng)響應(yīng)速度、可靠性方面均有顯著的提升。然而,如何持續(xù)提高這些特性也是繼電保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師面臨的挑戰(zhàn)。主要有以下幾個(gè)方面:
更高的繼電保護(hù)性能。更快(處理能力)、更強(qiáng)(功能)、更低(低成本和功耗)是電子產(chǎn)品持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,也是工程師面臨的永恒挑戰(zhàn)。具體到電力繼電保護(hù)設(shè)備來說,包括:電力狀態(tài)參數(shù)的快速準(zhǔn)確監(jiān)測;系統(tǒng)很強(qiáng)的存儲(chǔ)力能更好地實(shí)現(xiàn)故障分量保護(hù);先進(jìn)、優(yōu)化的自動(dòng)控制、算法和技術(shù),如自適應(yīng)、狀態(tài)預(yù)測、模糊控制及人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,確保更高的運(yùn)行準(zhǔn)確率;在滿足當(dāng)前繼電保護(hù)功能和性能需求的條件下,以更低的整體系統(tǒng)成本(包括軟硬件成本和開發(fā)成本)實(shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)軟硬件的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品方案的可擴(kuò)展性是當(dāng)前很多嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品方案選型的一個(gè)重要考慮點(diǎn),對于繼電保護(hù)系統(tǒng)來說尤其如此。例如通信總線從RS485向CAN總線轉(zhuǎn)換、以太網(wǎng)接口擴(kuò)展、新增智能化功能擴(kuò)展,以及故障錄波、波形分析、附加低頻減載、自動(dòng)重合閘、故障測距、系統(tǒng)在線可升級等功能。特別是隨著變電站通信網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)的系列國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61850的逐步導(dǎo)入和推廣,基于該標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展起來的繼保產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢對當(dāng)前所采用的硬件平臺(tái)(特別是核心處理器)的性能可擴(kuò)展性提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),同時(shí)對核心處理器的通信能力和存儲(chǔ)能力要求更高。另外,智能化發(fā)展趨勢帶來的諸如人工智能、模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的應(yīng)用對硬件平臺(tái)的處理能力要求則遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越了以往的系統(tǒng)。
更高的可靠性??煽啃猿讼到y(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的優(yōu)化和調(diào)試外,體現(xiàn)在數(shù)字元件的特性不易受溫度變化(寬的工作溫度范圍)、電源波動(dòng)、使用年限的影響,不易受元件更換的影響;且自檢和巡檢能力強(qiáng),可用軟件方法檢測主要元件、部件的工況以及功能軟件本身。
基于Blackfin處理器的完整解決方案
由ADI與北京億旗創(chuàng)新科技近期正式推出了聯(lián)合研發(fā)的繼電保護(hù)方案平臺(tái)。該方案采用了目前在電力線監(jiān)控系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的Blackfin處理器(ADSP BF518)和新型同步采樣ADC( AD7606)。方案提供了完整的硬件和軟件模塊,將用戶從硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧以及GUI等軟件開發(fā)工作中解放出來,大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,并降低了軟硬件開發(fā)難度。該參考設(shè)計(jì)的主要特性包括支持uC/OSⅡ操作系統(tǒng)、單處理器、支持2個(gè)以太網(wǎng)端口(10M/100M)、支持IEEE1588、支持實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和高采樣率、最多16通道同步采樣,并兼容IEC61850協(xié)議。
1. 高性能的核心組件
微機(jī)繼電保護(hù)設(shè)備除了擁有傳統(tǒng)的繼電保護(hù)設(shè)備基本的測試、保護(hù)功能外,還具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、智能和通信能力,其優(yōu)越性在電力系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)得到充分體現(xiàn)。但這同時(shí)對硬件平臺(tái)也提出了苛刻的要求,特別是作為核心器件的處理器的選擇至關(guān)重要。當(dāng)前采用單CPU結(jié)構(gòu)的繼電保護(hù)裝置在應(yīng)對微機(jī)繼電保護(hù)需求最明顯的缺點(diǎn)是容易造成任務(wù)之間的沖突,引入等待周期,因而很多方案提出了以DSP為核心處理器的雙處理器模式的微機(jī)繼電保護(hù)設(shè)計(jì)方案,甚至一個(gè)DSP用于數(shù)據(jù)和算法處理、一個(gè)MCU用于系統(tǒng)控制、一個(gè)MCU用于LCD控制的三處理器解決方案。多處理器設(shè)計(jì)不僅帶來整體BOM成本增加,而且會(huì)降低系統(tǒng)可靠性并增大系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜程度(包括硬件和軟件)。
本參考設(shè)計(jì)的核心處理器采用了ADI公司于2009年初推出的針對工業(yè)應(yīng)用優(yōu)化的Blackfin處理器BF518。BF518繼承了ADI公司Blackfin匯聚式處理器的獨(dú)特優(yōu)勢“基因”,兼具DSP的超強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力和RISC微處理器用于系統(tǒng)控制的優(yōu)勢。相對于以往異構(gòu)MCU+DSP方案,BF518能夠減少器件數(shù)量,節(jié)約系統(tǒng)成本,縮小電路板空間并降低功耗。與傳統(tǒng)的DSP類似,BF518處理器的每個(gè)處理單元都具有高時(shí)鐘速率和低功耗。同時(shí),就像傳統(tǒng)的MCU一樣,這些匯聚處理器都采用界面友好的操作系統(tǒng)和編譯器。低成本的BF518處理器具有處理儀表級原始實(shí)時(shí)電力數(shù)據(jù)采集以及實(shí)現(xiàn)繼保設(shè)備和電網(wǎng)之間通信的能力,可提供一站式、低成本、易于配置的解決方案。
在BF518推出之前,Blackfin處理器的獨(dú)特優(yōu)勢就在包括繼電保護(hù)在內(nèi)的電力系統(tǒng)的多種設(shè)備中廣泛采樣,Blackfin所采用的高性能16/32位嵌入式處理器內(nèi)核、靈活的高速緩存架構(gòu)、增強(qiáng)的DMA子系統(tǒng)使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠設(shè)計(jì)靈活的平臺(tái)以解決多種面向連接的應(yīng)用。而BF518內(nèi)置的以太網(wǎng)10/100 MAC(媒體訪問控制)更首次在Blackfin處理器中引入了內(nèi)置的PTP_TSYNC引擎,實(shí)現(xiàn)了硬件支持的IEEE1588時(shí)鐘同步,與IEEE1588 version2標(biāo)準(zhǔn)完全兼容(通過硬件方式實(shí)現(xiàn)才能達(dá)到系統(tǒng)時(shí)鐘精度要求,是數(shù)字化變電站的發(fā)展趨勢)。BF518的這一特性與強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理及控制能力、多種其它外設(shè)的結(jié)合,使它成為要求苛刻的電力聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用最具吸引力的選擇。在滿足新一代繼保設(shè)備的存儲(chǔ)需求方面,BF518的更具明顯優(yōu)勢,不僅具有NOR閃存、NAND閃存、鐵電存儲(chǔ)(FRAM)、SDRAM,還提供了支持Lockbox安全技術(shù)的一次性可編程存儲(chǔ)器(OTP)。隨著IEC61580規(guī)范的逐步推行,必將對處理器的處理能力提出更高的要求,包括更高的通信能力、存儲(chǔ)能力、智能特性的支持等。該參考設(shè)計(jì)所有的算法和程序僅占BF518處理器處理能力的30%,為客戶進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的智能化、各種算法的擴(kuò)展應(yīng)用預(yù)留了足夠的處理性能余量。此外,BF518能夠在-40℃~85℃的環(huán)境溫度下工作,非常適用于繼電保護(hù)產(chǎn)品的應(yīng)用環(huán)境。
該解決方案另外采用的核心器件是兩塊ADI公司最新推出的高性能同步采樣ADC AD7606,可以簡化下一代電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),提供16位八通道的采用性能,滿足下一代電力線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的分辨率和性能要求,而其同步采樣特性也是高性能電力監(jiān)測應(yīng)用所要求的。AD7606可實(shí)現(xiàn)90dB的信噪比(SNR)??蛇x的過采樣模式進(jìn)一步提高了SNR的性能,該參考設(shè)計(jì)的實(shí)際測量表明,通過過采樣可以將ADC轉(zhuǎn)換精度提高到19.5位,并增強(qiáng)了抗混疊能力。此外,與同類解決方案相比,AD7606內(nèi)置了基準(zhǔn)電壓,僅需很少的去耦電容,因此實(shí)現(xiàn)了更高的集成度。用戶在采用該參考設(shè)計(jì)時(shí),可以根據(jù)產(chǎn)品的最終成本、性能目標(biāo),自由選擇AD7606或其它替代器件。
圖1:基于匯聚式處理器BF518的繼電保護(hù)方案電路框圖。
參考設(shè)計(jì)方案研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對繼電保護(hù)應(yīng)用開展了大量的技術(shù)和需求調(diào)研,在BF518處理器平臺(tái)基礎(chǔ)上完善了軟件的模塊化設(shè)計(jì),提供了近乎完整的繼電保護(hù)軟硬件解決方案。除了硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)外,還加入了uC/OS-II操作系統(tǒng)、Lwip協(xié)議棧、UI、IEEE1588應(yīng)用代碼等模塊,并實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)的基本算法,包括欠壓、過壓、瞬時(shí)電流速斷保護(hù)等算法。
與其他開發(fā)平臺(tái)相比,基于Blackfin處
提交
ADI:搭建現(xiàn)實(shí)世界到數(shù)字世界的橋梁,加速邁向工業(yè)4.0
ADI最新推出微處理器監(jiān)控電路可降低便攜式消費(fèi)、通信和工業(yè)設(shè)備的電源要求
ADI:讓新型SHARC處理器滿足“一高二低”的浮點(diǎn)設(shè)計(jì)需求
ADI:SHARC 2148x和SHARC 2147x處理器
ADI公司Blackfin開發(fā)工具推出折扣優(yōu)惠,可極大降低新應(yīng)用設(shè)計(jì)成本