松下伺服在雕刻機應用的調(diào)試
一、利用實時自動增益調(diào)整
實時自動增益具有以下功能
序號 |
功能 |
說明 |
參數(shù)號 |
1 |
負荷特性 |
慣量,即質(zhì)量與面積的乘積 |
0.04 |
2 |
摩擦補償 |
轉(zhuǎn)矩指令加算值 |
6.07 |
正向轉(zhuǎn)<
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