圖1：海為PLC ACE 接線圖塊

第二步設(shè)計(jì)PLC 程序。根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC 程序。海為公司為了用戶更好的應(yīng)用PLC，還是做了大量的程序示例。光盤中所帶的Haiwell_PLC 示例程序就有100 例左右，有開關(guān)量基本功能的，溫度控制功能的，脈沖控制功能的，與各品牌的變頻器通訊的示例等等。每一段小示例，都凝聚著海為研發(fā)人員的心血，都可以幫助我們省去大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。讓用戶更容易的理解其指令應(yīng)用。我設(shè)計(jì)的這個(gè)項(xiàng)目與其中“伺服步進(jìn)控制演示程序(正反轉(zhuǎn))”的示例有些類似。有了這樣的示例，在設(shè)計(jì)中省去了我很大的周折。我應(yīng)用的主要是D.PLSY 脈沖指令（如下圖2 PLSY 指令應(yīng)用），并且只需要頻率控制。所以只需設(shè)置PauF 的頻率數(shù)即可。當(dāng)PauF 為正數(shù)時(shí)伺服即正轉(zhuǎn)，為負(fù)數(shù)時(shí)為反轉(zhuǎn)；PauN 為脈沖數(shù)，在此程序因?yàn)椴恍枰栽O(shè)定為0，即表示只要沒(méi)有停止命令，伺服電機(jī)就會(huì)一直勻速的運(yùn)行；PLSx 為0 表示輸出端口為0 端口。而“脈沖輸出通道號(hào)與輸出模式”需要在“PLC 硬件配置”中設(shè)置（如圖3 PLC 硬件配置），輸出模式“脈沖加方向”需要與伺服驅(qū)動(dòng)器中的“脈沖命令選擇”一致。如果不一致，伺服電機(jī)只有一個(gè)方向輸出，不會(huì)有反方向動(dòng)作。應(yīng)用的其他簡(jiǎn)單的指令，在此就不一一介紹了。