PLC在鍋爐輔機(jī)上應(yīng)用的可行性分析
一 鍋爐爐后冷卻和除渣系統(tǒng)基本描述
鍋爐爐后冷卻和除渣系統(tǒng)是指鍋爐中的煤在燃燒完后排出爐膛,而此時(shí)的爐渣溫度還高達(dá)800-1100℃,因此需要對(duì)爐渣進(jìn)行冷卻。對(duì)于冷卻爐渣的系統(tǒng)稱為鍋爐爐后冷卻系統(tǒng)。例如冷渣機(jī)就是專(zhuān)門(mén)的冷卻設(shè)備;將冷卻后的爐渣輸送到指定儲(chǔ)存地的系統(tǒng)稱為鍋爐爐后除渣系統(tǒng)。例如皮帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)等。
滾筒式冷渣機(jī)簡(jiǎn)介:
滾筒式冷渣機(jī)分螺旋式、百葉式、揚(yáng)料板式和蜂窩式,蜂窩式(即多管式)又有水平布置型和傾斜布置型兩種。滾筒式冷渣機(jī)的工作原理是,利用螺旋片、百葉片、揚(yáng)料板焊于筒體內(nèi),通過(guò)筒體轉(zhuǎn)動(dòng),使之充分與熱渣接觸,并把熱量傳遞給冷卻水。該型冷渣機(jī)對(duì)渣和焦塊大小的適應(yīng)性強(qiáng),不存在結(jié)焦危險(xiǎn),容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行,其操作要求較低。
皮帶輸送機(jī)簡(jiǎn)介:
皮帶輸送機(jī)是以傳送皮帶為載體,以旋轉(zhuǎn)扭矩為動(dòng)力的輸送設(shè)備。其組成為機(jī)架、輸送皮帶、電機(jī)減速機(jī)、上、下托輥等。皮帶輸送機(jī)是常見(jiàn)的輸送設(shè)備。其又可分為平皮帶輸送機(jī)和、大傾角派代輸送機(jī)等。
二 PLC概述
可編程控制器(Programmable Controller)本應(yīng)簡(jiǎn)稱為PC,為與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Logic Controller)。它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。
特點(diǎn)
1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué);
2 功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高;
3 硬件配套齊全,使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);
4 無(wú)觸點(diǎn)免配線,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);
5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少;
6 維修工作量小,維修方便;
7 體積小,能耗低;
三 在傳統(tǒng)系統(tǒng)中冷渣機(jī)和皮帶輸送機(jī)電氣控制描述
冷渣機(jī):
1控制系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)/近地控制。遠(yuǎn)程控制為DCS控制,近地控制為現(xiàn)場(chǎng)控制。兩控制方式互為互鎖。
2DCS控制時(shí),可根據(jù)爐床爐壓4-20mA信號(hào)來(lái)控制冷渣機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)控制,有效地降低人工調(diào)節(jié)冷渣機(jī)轉(zhuǎn)速的勞動(dòng)量;
3控制柜設(shè)置有急停功能,該功能可在任何控制方式下實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。
4冷渣機(jī)進(jìn)出水口設(shè)有PT100溫度傳感器,該信號(hào)直接傳送至DCS,可實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)出水溫度變化。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí),DCS給出控制信號(hào),及時(shí)控制冷渣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn);
5冷渣機(jī)進(jìn)水口設(shè)有壓力變送器,壓力反饋信號(hào)4-20mA傳送至DCS,當(dāng)壓力超過(guò)設(shè)定值的上、下限時(shí),DCS給出控制信號(hào)到控制柜;
6冷渣機(jī)進(jìn)水口設(shè)有差壓變送器,變送器將得到的水流量以4-20mA的信號(hào)反饋至DCS。當(dāng)出現(xiàn)低流量或斷流時(shí),DCS控制冷渣機(jī)報(bào)警并停機(jī),有效地保護(hù)冷渣機(jī)本體。
7冷渣機(jī)在電動(dòng)機(jī)的軸端安裝有速度傳感器。4-20mA信號(hào)傳送至DCS,可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備轉(zhuǎn)速;
8冷渣器進(jìn)出水口閥門(mén)采用智能型一體化。具備行程限位、過(guò)力矩、遠(yuǎn)/近地控制、閥位反饋輸出接口等送至DCS或本體控制柜,并可接受DCS4-20 mA調(diào)節(jié)信號(hào)控制進(jìn)出水口閥位;
9冷渣機(jī)底座上安裝有接近開(kāi)關(guān),當(dāng)筒體出現(xiàn)軸向、徑向位移并超出允許值時(shí),控制柜報(bào)警并將DPDT開(kāi)關(guān)信號(hào)送至DCS,及時(shí)通知檢修人員進(jìn)行調(diào)整;
皮帶輸送機(jī):
1控制系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)/近地控制。遠(yuǎn)程控制為DCS控制,近地控制為現(xiàn)場(chǎng)控制。兩控制方式互為互鎖。
2設(shè)置兩級(jí)跑偏開(kāi)關(guān),當(dāng)出現(xiàn)皮帶跑偏是將信號(hào)送入DCS,及時(shí)通知中控人員。
3設(shè)置拉繩開(kāi)關(guān),當(dāng)巡檢人員在現(xiàn)場(chǎng)巡視發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可在任何控制方式下實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。
4 控制柜設(shè)置有急停功能,該功能可在任何控制方式下實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)。
在傳統(tǒng)的鍋爐系統(tǒng)中爐后冷卻系統(tǒng)和爐后除渣系統(tǒng)為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),互不干涉、互補(bǔ)影響。且兩種設(shè)備基本上是由不同的廠商提供,所以在電氣上的聯(lián)動(dòng)就存在問(wèn)題,其兼容性也不高,因此讓鍋爐運(yùn)營(yíng)存在安全隱患。為解決這一問(wèn)題很多建設(shè)方在招標(biāo)時(shí)也會(huì)要求各廠家提供連鎖功能,但這就使得各種設(shè)備的控制分散,需要很多人員去操作設(shè)備。這在成本上就存在浪費(fèi)現(xiàn)象。
表1
冷渣機(jī)主要受控設(shè)備 |
||
名稱 |
輸出信號(hào) |
作用 |
壓力變送器 |
4-20mA |
監(jiān)控進(jìn)出水壓力 |
溫度傳感器 |
4-20mA |
監(jiān)控進(jìn)出水溫度 |
流量計(jì) |
4-20mA |
監(jiān)控進(jìn)水流量 |
接近開(kāi)關(guān) |
STSP |
監(jiān)控筒體位置 |
速度傳感器 |
4-20mA |
檢測(cè)設(shè)備轉(zhuǎn)速 |
皮帶輸送機(jī)主要受控設(shè)備 |
||
二級(jí)跑偏開(kāi)關(guān) |
DTDP |
檢測(cè)設(shè)備有無(wú)跑偏 |
拉繩開(kāi)關(guān) |
DTDP |
提供急停功能 |
四 可編程控制器在冷卻系統(tǒng)和除渣系統(tǒng)中的優(yōu)化應(yīng)用
在鍋爐總系統(tǒng)中兩套系統(tǒng)為上下級(jí)關(guān)聯(lián)設(shè)備,因此可將兩套系統(tǒng)合二為一。在整合之后有利于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)和兼容性。以下以樂(lè)山科爾堿業(yè)有限公司的鍋爐爐后除渣系統(tǒng)改造為例進(jìn)行實(shí)例分析。
該項(xiàng)目配備2X25T鍋爐、2臺(tái)冷渣機(jī)、一條槽型皮帶輸送機(jī)、2條平皮帶輸送機(jī)。
一)控制方式設(shè)定:
1啟動(dòng)方式可分為獨(dú)立啟/停和一鍵啟/挺兩種方式。
2 在使用一鍵啟動(dòng)時(shí)才用延時(shí)順序啟動(dòng)。啟動(dòng)順序?yàn)?/span>3號(hào)平皮帶輸送機(jī)→2號(hào)平皮帶輸送機(jī)→1號(hào)槽型皮帶輸送機(jī)→冷渣機(jī),延時(shí)時(shí)間為10秒;在使用一鍵停機(jī)時(shí)也采用延時(shí)順序停機(jī)。停機(jī)順序?yàn)槔湓鼨C(jī)→1號(hào)槽型皮帶輸送機(jī)→2號(hào)平皮帶輸送機(jī)→3號(hào)平皮帶輸送機(jī),延時(shí)時(shí)間為20秒,以保證設(shè)備上無(wú)輸送物。
3 具備連鎖保護(hù)功能。當(dāng)末級(jí)設(shè)備出現(xiàn)故障而停機(jī)時(shí)前級(jí)的所有設(shè)備均立刻停機(jī);當(dāng)中間設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)故障機(jī)的前級(jí)所有設(shè)備均立刻停機(jī)以防止物料的堆積。
4 冷渣機(jī)采用變頻控制,以調(diào)整其轉(zhuǎn)速。
二)可編程控制器選型
鍋爐每重新點(diǎn)一次火的花費(fèi)在8000-20000元人民幣之間。為保障鍋爐安全、順利運(yùn)行因此對(duì)可編程控制器的穩(wěn)定性格外嚴(yán)格,所以在可編程控制器的選型上優(yōu)先考慮國(guó)際品牌。
國(guó)外知名品牌有德國(guó)西門(mén)子Siemens、羅克韋爾(AB) 三菱(mitsubishi)光洋(Koyo) 歐姆龍(OMRON) 莫迪康(modicon)LS產(chǎn)電 GE Fanuc 松下電工(nais)等。其中具有代表性型的是國(guó)外:西門(mén)子 三菱(mitsubishi)
在該項(xiàng)目中優(yōu)先選用西門(mén)子品牌。西門(mén)子PLC包含了S7 200系列、S7 300系列、S7 400系列,根據(jù)對(duì)該項(xiàng)目的功能分析綜合考慮得出選用S7 200系列中的S7 224CPU性價(jià)比最高。
S7 224CPU性能簡(jiǎn)介:
主要性能:集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或 38路模擬量I/O點(diǎn);
其他性能:20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力;
特點(diǎn):本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
三)擴(kuò)展模塊選型
1數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊將根據(jù)設(shè)備需要的點(diǎn)數(shù)來(lái)確定。
2與上位機(jī)的通信將選用EM277網(wǎng)絡(luò)模塊。
四)CPU的通信
1與觸摸屏的通信方式采用RS485串口通信
2 與上位機(jī)的通信通過(guò)M277網(wǎng)絡(luò)模塊以工業(yè)以太網(wǎng)通信。也可通過(guò)EM277接入光纖收發(fā)器內(nèi)再通過(guò)光纖與上位機(jī)通信。
五總結(jié)
一)技術(shù)總結(jié)
1通過(guò)采用PLC控制的方式解決了兩套系統(tǒng)兼容性和連鎖效果不理想的情況大大保障了鍋爐的安全運(yùn)行。
2 PLC與變頻器采用了RS485串口通信使得變頻器在采用PID控制是有了更好的通信方式,實(shí)現(xiàn)了變頻器的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
3 PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)通信也大大的提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。此外在操作方式上也采用觸摸屏操作,減少了開(kāi)關(guān)連接線避免了因開(kāi)關(guān)和線路上引起的操作問(wèn)題,并且美化了控制柜讓操作更為直觀。
二)經(jīng)濟(jì)總結(jié)
該項(xiàng)目未改造前,此崗位由6個(gè)操作工進(jìn)行三班工作制。根據(jù)樂(lè)山科爾堿業(yè)有限公司提供的數(shù)據(jù)顯示,在該給上的員工工作為1480元/月/人。由此可得在該崗位上每年的總耗資為1480×6×12=106560元。
PLC供應(yīng)商報(bào)價(jià)下:表2
名稱 |
品牌 |
型號(hào) |
單價(jià)(元) |
數(shù)量 |
小計(jì)(元) |
CPU |
西門(mén)子 |
224 XP CN |
1793.2 |
1 |
1793.2 |
數(shù)字量輸入模塊 |
西門(mén)子 |
8DI |
372.3 |
1 |
372.3 |
數(shù)字量輸出模塊 |
西門(mén)子 |
8DO |
421.7 |
1 |
421.7 |
模擬量輸入模塊 |
西門(mén)子 |
4AI |
478.2 |
1 |
478.2 |
通信模塊 |
西門(mén)子 |
EM277 |
2438.6 |
1 |
2438.6 |
觸摸屏 |
西門(mén)子 |
7寸 |
3528 |
1 |
3528 |
|
|
|
|
|
|
合計(jì) |
|
|
|
|
9032 |
由此可見(jiàn),在采用PLC后一年內(nèi)可收回成本。
對(duì)于使用單位而言不僅提高了鍋爐運(yùn)行的安全性,而且降低了運(yùn)營(yíng)成本,節(jié)約了人力資源。由此可見(jiàn)PLC在鍋爐的爐后冷卻和除渣系統(tǒng)的應(yīng)用是有效、可行的。
圍繞著鍋爐主體,為主體服務(wù)的輔助設(shè)備還很多且都是由多個(gè)設(shè)備廠商提供。根據(jù)此案例的分析結(jié)論可知,在鍋爐輔機(jī)上應(yīng)用PLC來(lái)改善各輔助系統(tǒng)是有效、可行的。
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PLC在冷渣機(jī)上的應(yīng)用
PLC控制四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)