為什么焊接機(jī)器人需要溫度檢測(cè)？
焊接機(jī)器人是目前最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對(duì)人體造成危害，因此，焊接機(jī)器人在汽車制造變顯得非常重要。
焊接機(jī)器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達(dá)到理想的焊接效果。焊接機(jī)器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安培左右，甚至達(dá)到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻，所以在機(jī)器人工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會(huì)給設(shè)備帶來(lái)致命的損壞，所以，機(jī)器人在供電電纜處會(huì)有冷卻水管。
但由于車身焊接機(jī)器人的電纜線因經(jīng)常處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在折疊處電纜線和冷卻水管較易發(fā)生斷裂，該故障發(fā)生概率較高，也是設(shè)備維護(hù)部門重點(diǎn)關(guān)注的現(xiàn)場(chǎng)。維護(hù)部門可以根據(jù)機(jī)器人電纜表現(xiàn)出來(lái)的溫度分布及變化趨勢(shì)，從而非常方便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和操作。

紅外熱像儀為什么能夠?qū)附訖C(jī)器人進(jìn)行溫度檢測(cè)？
熱像儀是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。 汽車工程師可以利用紅外熱像儀快速、方便的獲取焊接機(jī)器人電纜在機(jī)器人工作的過(guò)程中，電纜的溫度分布及溫升，機(jī)器人軸承部件溫度的二維紅外圖像，進(jìn)行焊接機(jī)器人的維護(hù)，減少意外的停工、停產(chǎn)損失。

上圖可以看出，在固定處，電纜在P0處的溫度在74.1℃，而在P1處的溫度則為66.3℃，這說(shuō)明在P0處的冷卻效果不好。
下圖是割裂后發(fā)現(xiàn)的冷卻水管斷裂圖。

紅外熱像儀的獨(dú)特應(yīng)用
目前，由于沒(méi)有很好的檢測(cè)手段，部分維護(hù)工程只好采用點(diǎn)溫儀來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，但工程師常常感到目前這種檢測(cè)方法存在很大的弊端就是測(cè)不準(zhǔn)。這是因?yàn)榫嚯x較遠(yuǎn)時(shí)電纜目標(biāo)較小，而點(diǎn)溫儀采樣范圍比電纜直徑大，導(dǎo)致溫度測(cè)量不準(zhǔn)確。紅外熱像儀和點(diǎn)溫儀比較，有很多優(yōu)點(diǎn)：
1.能夠測(cè)試較小目標(biāo)；
2.更加直觀、方便、準(zhǔn)確；
3.反應(yīng)速度較快，小于1毫秒。

拍攝時(shí)可能會(huì)遇到哪些問(wèn)題？
1.拍攝場(chǎng)合的各種線路復(fù)雜，需要辨別清目標(biāo)；
2.拍攝距離合適，圖像成像能夠較大，容易測(cè)溫。
3.現(xiàn)場(chǎng)注意安全。

如何才能拍攝優(yōu)質(zhì)的紅外圖像？ 
使用紅外熱像儀進(jìn)行拍攝時(shí)，若要得到一幅優(yōu)質(zhì)的紅外熱圖，我們建議：
1.拍攝焦距應(yīng)盡量對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；
2.先使用自動(dòng)模式測(cè)量的溫度范圍；然后手動(dòng)設(shè)置水平及跨度，將溫度范圍設(shè)置在最小，并包含有先前測(cè)量的溫度范圍。