機器視覺軟件在感興趣區(qū)域中的應用
2013/9/17 14:56:48
在采用機器視覺技術對部件進行檢測時,并不一定需要對整個部件進行檢測,即不需要處理相機所拍攝的整個圖形,而只需要對部件上的一部分進行檢測即可。如果對整個圖形進行處理,將增加許多處理時間。機器視覺軟件sherlock制定了多種不同類型的PEEK工具,包括面PEEK、線PEEK和點PEEK,使用戶能夠根據(jù)需要選擇感興趣區(qū)域,處理圖形上有關的區(qū)域,從而極大地縮短處理時間。 面PEEK(感興趣區(qū)域) 大多數(shù)機器視覺軟件只能處理矩形PEEK,但是在某些情況下,所需要檢測的圖形特征并不是矩形,而可能是平行四邊形、環(huán)面等形狀。如果利用矩形PEEK對其進行處理,將增加處理區(qū)域,從而增加處理時間。針對這種情況,Sherlock軟件制定了四種面PEEK(感興趣區(qū)域):矩形(rect peek)、平行四邊形(parallelogram peek)、環(huán)面(annulus peek)、圓環(huán)面(torus peek)。 在某些圖形中,并不一定是對矩形區(qū)域進行處理,有時候可能處理的是平行四邊形、或一個圓環(huán)面,如果只是利用矩形PEEK,所處理的區(qū)域就將變大,處理時間增加。這時如果利用相應的平行四邊形PEEK或圓環(huán)面PEEK,就可以減少處理的區(qū)域,從而降低處理時間。 線PEEK(感興趣區(qū)域): 在利用機器視覺進行工業(yè)檢測時,如果要對零部件進行尺寸測量,通常需要找出所檢測的零部件的邊緣,這時可以利用線PEEK來找到邊緣點,然后進行尺寸測量。但是在實際檢測中,所要檢測的零部件的邊緣并不是按線形分布,如圓的邊緣或齒輪的齒等。如果只利用直線進行邊緣檢測,將很費時費力。Sherlock軟件制定了六種線形PEEK,可以很方便地進行邊緣檢測。這六種線PEEK包括單線(line peek)、圓(circle peek)、圓弧(arc peek)、輪輻形(spoke peek)、牛眼形(bull's eye peek)、耙形(rake peek)。 當用戶檢測圓的直徑時,只需要利用輪輻形PEEK來找到圓的邊緣點,然后利用sherlock中擬和圓的函數(shù),用這些邊緣點來擬和一個圓,從而很方便地求出圓的直徑。 |
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