焊接機器人應用技術

焊接機器人分類及其簡介

       焊接機器人按照在車身焊接中的用途可以分為：點焊機器人、弧焊機器人、螺柱焊機器人、和激光焊接機器人。

       點焊機器人是由機器人操縱各種點焊焊鉗，實施點焊焊接。機器人可以操縱大型焊鉗，對地板等零件進行點焊。焊點質量高，焊接速度快，而且質量穩(wěn)定。

       弧焊機器人由操縱弧焊焊炬，可以很方便地進行仰焊、立焊等各種位置的焊接。通過傳感器可以跟蹤焊縫，控制弧長。但是弧焊機器人對零件匹配要求高，當零件間隙不均勻或者不平整時，就會產生焊接缺陷。

       激光焊接機器人是由機器人操縱激光加工鏡組，進行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器，激光焊接設備非常復雜，要求機器人重復精度高。

應用焊接機器人的意義

       焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40％以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。采用焊接機器人有下列主要意義：

       1、穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，保證了焊接質量的穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長度等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

       2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接使工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

       3、提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

       4、產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍使固定的，因此安排生產計劃非常明確。

       5、縮短產品改型換代周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產品焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。