汽車橋箱類零件具有精度高、加工工序多、形狀復雜、重量重的特點，為提高其加工精度及生產效率，各重型汽車生產廠家紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。而在使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。

      由於人工上料此類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業(yè)機器人或專機進行上下料所取代。

      工業(yè)機器人具有重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規(guī)模小等特點。

      機器人智能化自動搬運系統(tǒng)作為減速器殼體加工的重要生產環(huán)節(jié)，雖然已經在國內重型汽車廠內取得成功的應用，但依然尚未普及。在國家經濟建設飛速發(fā)展的進程中，重型載重汽車的生產能力及生產力水平亟待有一個質的飛躍，而工業(yè)機器人即是提升生產力水平的強力推進器。