工程案例—機器人Adams虛擬實驗詳細(xì)步驟
2013/9/25 14:36:16
虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是對機械系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)進行仿真的商用軟件,由美國MDI(Mechnical Dynamics Inc.)開發(fā),在經(jīng)歷了12個版本后,被美國MSC公司收購。ADAMS集建模、計算和后處理于一體,ADAMS有許多個模塊組成,基本模塊是View模塊和Postprocess模塊,通常的機械系統(tǒng)都可以用這兩個模塊來完成,另外在ADAMS中還針對專業(yè)領(lǐng)域而單獨開發(fā)的一些專用模塊和嵌入模塊,例如專業(yè)模塊包括汽車模塊ADAMS/Car、發(fā)動機模塊ADAMS/Engine、火車模塊ADAMS/Rail、飛機模塊ADAMS/Aircraft等;嵌入模塊如振動模塊ADAMS/Vibration、耐久性模塊ADAMS/Durability、液壓模塊ADAMS/Hydraulic、控制模塊ADAMS/Control和柔性體模塊ADAMS/AutoFlex等。
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