全自動裝盒機(jī)集光、機(jī)、電、氣于一體，由計(jì)算機(jī)控制。適用于藥品、食品、保健品等版狀、瓶狀物品的機(jī)械自動裝盒。自動完成物品的傳送、說明書的折疊與傳送、紙盒成型與傳送、裝物品與說明書裝入紙盒內(nèi)、紙盒兩端紙舌封裝等工序，并對不合格品進(jìn)行自動剔除。可與泡罩包裝機(jī)聯(lián)動形成包裝流水線。
裝盒機(jī)根據(jù)其裝盒的對象大致可分成板型自動裝盒機(jī)(裝盒對象多為泡罩包裝的藥板)和瓶型自動裝盒機(jī)(裝盒對象多為藥瓶)，兩者在工藝流程上大致相同，主要應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)。
目前裝盒機(jī)的速度一般在80-100板(瓶)/min。

工藝描述：
自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說明書入口、藥瓶/藥板入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒，同時(shí)會有兩個(gè)可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動作。

工藝流程圖：

工藝難點(diǎn)：
如工藝流程圖所示，在檢測環(huán)節(jié)中的白紙檢測主要用于檢測說明書中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說明書上的字一般都印刷得比較小，有時(shí)行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進(jìn)行檢測，OMRON的E3C系列激光傳感器中有線型光源，能靈敏地檢測到說明書上每行細(xì)小的字體，經(jīng)過實(shí)踐證明能很好地幫助客戶實(shí)現(xiàn)白紙檢測功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1L

優(yōu)勢：

1. 突破性地加入變頻器定位功能，無須計(jì)算變頻器減速位置，也可對變頻器進(jìn)行快速、簡單的定位操作
2. 內(nèi)置USB編程口，另可擴(kuò)展2個(gè)串行端口，可自由選擇RS232C、RS485。與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實(shí)時(shí)性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個(gè)程序循環(huán)掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語，可進(jìn)行PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)演算指令等

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性，可直接調(diào)用SAP庫中變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的畫面，無需自己編寫任何通信程序
3. 支持41個(gè)國家的語言，一個(gè)畫面最多可顯示16國語言
4. 支持多達(dá)1000種配方功能

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢：

1. 支持開環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，有150%的過負(fù)載能力
2. 內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達(dá)到Class B等級

?Sensor：激光傳感器E3C-LDA裝盒說明書字有無檢測

Sensor：光電傳感器E3Z系列
優(yōu)勢：

1. 放大內(nèi)藏型，檢測距離為行業(yè)之首
2. 使用通用接插件就可在現(xiàn)場設(shè)置，操作簡易，更省空間
3. 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的高度可靠性，不受現(xiàn)場、設(shè)置環(huán)境影響
4. 實(shí)現(xiàn)大幅度節(jié)省電力和徹底節(jié)約能源，達(dá)到環(huán)境保護(hù)目的
5. 適用于各國國際認(rèn)證規(guī)格的世界標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，在海外也能放心使用

Sensor：接近傳感器E2K-X系列
優(yōu)勢：

1. 金屬以外，還可檢測水、油、玻璃、塑料等非金屬
2. 螺釘切割型。據(jù)有M12/M18/M30型等豐富的種類。安裝方便

歐姆龍系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)性能

1. 精確檢測并能成功剔除出白紙說明書
2. 裝盒機(jī)速度在80-100板(瓶)/min

從種類齊全的系統(tǒng)產(chǎn)品到種類豐富的傳感器，OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)裝盒機(jī)上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。