位于亞芬河畔斯特拉福鎮(zhèn)的皇家莎士比亞劇院改造工程歷時(shí)4年，耗資1.12億英鎊。其中最重要的一個(gè)項(xiàng)目就是背景及布景移動(dòng)和復(fù)雜燈光陣列系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。 該項(xiàng)目由荷蘭劇院自動(dòng)化公司Trekwerk負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)安裝，主體采用了大約100臺(tái)艾默生的交流變頻器和伺服電機(jī)。艾默生的鹿特丹驅(qū)動(dòng)中心贏得了Trekwerk的合同。

Trekwerk負(fù)責(zé)舞臺(tái)上空設(shè)備的翻新改造，包括為30個(gè)燈光陣列開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和安裝60臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)和提升機(jī)。 多年來，Trekwerk為歐洲多家劇院承建過機(jī)械懸吊系統(tǒng)，一直只采用艾默生的變頻器。用于皇家莎士比亞劇團(tuán)（RSC）的TNM 控制系統(tǒng)和卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)SynchroDisk也是兩家企業(yè)共同改進(jìn)后的產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)近乎靜音的運(yùn)行效果。

該劇院原先擁有一個(gè)鏡框式舞臺(tái)和1400個(gè)坐席?，F(xiàn)在該舞臺(tái)被改造成了一個(gè)1040個(gè)座位的伸展式舞臺(tái)，最后一排座位到舞臺(tái)的距離由27米縮短到區(qū)區(qū)15米，從而拉近了演員和觀眾的距離。觀賞體驗(yàn)因此將更貼近莎士比亞作品當(dāng)年的演出氛圍，只不過添加了Trekwerk和艾默生提供的當(dāng)代尖端電子科技才能實(shí)現(xiàn)的舞臺(tái)搭景和照明效果。

日?qǐng)龊屯黹g演出的劇目往往是不同的，因此演出時(shí)通常僅給RSC工作人員留下兩個(gè)小時(shí)來更換舞臺(tái)布景。而現(xiàn)在有了新的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，時(shí)間顯得寬裕，一切變得從容。

“這個(gè)卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)非常先進(jìn)，極大地提高了設(shè)置和操作的靈活性，”RSC自動(dòng)控制負(fù)責(zé)人Adam Harvey說道，“當(dāng)然，安全第一，這也是整個(gè)項(xiàng)目固有的一個(gè)特點(diǎn)。”

戲劇的虛幻場境對(duì)于每次演出至關(guān)重要，因此眾多演出時(shí)要用到的卷揚(yáng)機(jī)的可靠性就顯得很關(guān)鍵。我們從來沒有碰到過變頻器出故障的情況，做到這一點(diǎn)是十分難得的?！?/span>

所有卷揚(yáng)機(jī)都配備了艾默生的15kW Unidrive SP交流變頻器（運(yùn)行在伺服模式下），與帶雙編碼器的Unimotor 190 fm伺服電機(jī)共同來實(shí)現(xiàn)精確的定位和速度控制。

該劇院的60個(gè)卷揚(yáng)機(jī)上安裝了46臺(tái)變頻器，其中至少有一半卷揚(yáng)機(jī)位于伸展舞臺(tái)上空。任何一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)都可以執(zhí)行從拉升布景到控制演員騰飛的不同任務(wù)。16個(gè)卷揚(yáng)機(jī)位于 “槽形區(qū)域”內(nèi)，專用于重新布置舞臺(tái)，而另外14個(gè)獨(dú)特的Trekwerk SynchroDisc卷揚(yáng)機(jī)則通過5條繩索來無聲拉升吊桿，保證在演出間快速更換場景。

每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)的變頻器都內(nèi)置有SM-Applications Plus模塊，通過編程控制所有卷揚(yáng)機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)根據(jù)電機(jī)消耗電流精確計(jì)算負(fù)載，并與稱重傳感器信號(hào)進(jìn)行比較來進(jìn)一步確保安全。每個(gè)電機(jī)都裝有一個(gè)用于控制速度的增量式編碼器和一個(gè)用于定位反饋的正弦/ 余弦絕對(duì)式編碼器。所有卷揚(yáng)機(jī)都能夠以2m/s的速度提升。由于有60個(gè)卷揚(yáng)機(jī)采用了獨(dú)特的SynchroTwin設(shè)計(jì)，即一個(gè)變頻器可以獨(dú)立或同步控制2個(gè)周長為2米的纜繩卷筒。這種多用途設(shè)計(jì)可以在忙碌擁擠的舞臺(tái)上節(jié)約寶貴的空間。

SynchroDisc劇院卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)得極其緊湊，只有395mm寬，提升重量最高可為400kg。它們既可配備兩個(gè)完全相同的卷筒，采用6mm粗鋼絲繩（SWR）（即每根繩200kg起重量），也可以配備一個(gè)卷筒，采用8mm粗SWR，最高起吊高度為24米。由于采用了永磁伺服電機(jī)并且驅(qū)動(dòng)器使用18kHz高載頻，卷揚(yáng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)噪音和衰減的磁性制動(dòng)，甚至在以1.8m/s的速度起吊時(shí)也沒有聲響。

30個(gè)燈組由1.5kW的Unidrive SP變頻器和帶雙制動(dòng)器的115號(hào)Unimotor fm伺服電機(jī)來控制。這種設(shè)計(jì)可很方便地使用RSC燈光組負(fù)責(zé)人Vince Herbert的專利“燈鎖”防晃裝置將燈以1m/s的速度飛進(jìn)飛出。每盞燈都可與其所在燈組同步運(yùn)動(dòng)，每組由2個(gè)卷筒上的4根纜繩來提升。

所有變頻器由通過公共直流母線上的兩個(gè)整流器來供電。制動(dòng)時(shí)變頻器可以回饋能量給公共直流母線，從而節(jié)約電能。

所有變頻器之間以及和Trekwerk控制系統(tǒng)的通信都通過艾默生的高速網(wǎng)絡(luò)CT Net進(jìn)行。3個(gè)TNM控制臺(tái)不僅可以預(yù)先編程設(shè)置每場演出的所有關(guān)鍵動(dòng)作，而且還可使用主控操縱桿控制功能進(jìn)行手動(dòng)加減速來保持同步性。TNM控制系統(tǒng)向變頻器發(fā)出指令，每個(gè)變頻器上的主控控制桿控制模塊編程設(shè)置的詳細(xì)電機(jī)動(dòng)作。所有的編程動(dòng)作可通過控制系統(tǒng)的三維圖形來呈現(xiàn)，提醒任何可能的潛在問題，從而消除任何碰撞隱患。

主要優(yōu)點(diǎn) ? SYNCHRODISK系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)近乎靜音的運(yùn)行 ? 先進(jìn)的卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)提高了操作靈活性 ? 可快速更換布景的能力 ? 雙編碼器確保精確的定位和速度控制