1.雙變頻拉絲機(jī)

   雙變頻拉絲機(jī)是由兩臺(tái)變頻器分別控制兩臺(tái)電機(jī)，主電機(jī)負(fù)責(zé)拉絲，從電機(jī)負(fù)責(zé)收線。拉絲的變頻器定義為主變頻器，收線的變頻器定義為從變頻器。主變頻器控制電機(jī)以用戶設(shè)定的頻率恒定運(yùn)行，從變頻器通過(guò)AI接收主變頻器傳過(guò)來(lái)的運(yùn)行頻率信號(hào)，這個(gè)運(yùn)行頻率信號(hào)換算成線速度以后再根據(jù)收卷卷盤的當(dāng)前卷徑計(jì)算出一個(gè)參考運(yùn)行頻率f1，然后使用閉環(huán)PID調(diào)節(jié)(一個(gè)張力電位器0-10v電壓輸出)得出一個(gè)調(diào)節(jié)頻率f2，使用f=f1 f2的頻率運(yùn)行。

   系統(tǒng)使用卷徑自動(dòng)計(jì)算和線速度計(jì)算功能使得收卷過(guò)程更加平穩(wěn)，張力擺桿擺幅變化微小。當(dāng)卷盤卷徑到達(dá)最大卷徑時(shí)，系統(tǒng)可以設(shè)置變頻器停機(jī)或者繼續(xù)運(yùn)行。

   系統(tǒng)根據(jù)線速度恒定原則計(jì)算出當(dāng)前參考頻率f1, 根據(jù)V=∏*f1*i*D/2，求出f1(V表示前端線速度，D表示卷筒當(dāng)前卷徑，i表示機(jī)械傳動(dòng)比)。

   卷徑計(jì)算的原則為D=2V/∏/f/I，這里的f為變頻器當(dāng)前實(shí)際的運(yùn)行頻率。

   同時(shí)從變頻器通過(guò)繼電器輸出“運(yùn)行中”信號(hào)啟動(dòng)排線電機(jī)，排線電機(jī)通過(guò)限位開關(guān)信號(hào)來(lái)回水平移動(dòng)(某些應(yīng)用場(chǎng)合下，從變頻器通過(guò)X6端子以脈沖形式輸出其運(yùn)行頻率到排線電機(jī)，控制排線電機(jī)來(lái)回移動(dòng)的速度)。

   主變頻器的頻率來(lái)源于外部電位器，由AI1來(lái)接收該頻率設(shè)置信號(hào)；從變頻器的頻率來(lái)源于實(shí)時(shí)參考頻率f1(通過(guò)主變頻的輸出頻率AI2和當(dāng)前卷徑計(jì)算得來(lái))與張力電位器PID頻率f2的組合頻率，主變頻器的運(yùn)行頻率通過(guò)AO1輸出，從變頻器使用AI2接收該頻率信號(hào)。另外，張力電位器的電壓信號(hào)傳送到從變頻器的AI1，從變頻器使用兩個(gè)頻率進(jìn)行疊加從而得到從變頻器當(dāng)前應(yīng)該運(yùn)行的頻率。從變頻器根據(jù)擺桿最高位置反饋電壓和最低位置反饋電壓選擇設(shè)定AI曲線關(guān)系，這樣可以保證PID設(shè)定50%時(shí)擺桿在中間位置。主要作用是控制張力擺桿處于其期望的水平位置，使收線電機(jī)不至于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快而拉斷銅絲或者轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢而導(dǎo)致收線凌亂，最終控制其從機(jī)線速度和主機(jī)線速度保持同步。