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?　　本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20連接糾偏系統(tǒng)的使用方法：

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1.案例簡(jiǎn)介：

　　本案例現(xiàn)場(chǎng)在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產(chǎn)線使用了國外某廠家的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CANopen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場(chǎng)采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時(shí)采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。

2.案例說明：

微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20在使用時(shí)，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：

（1被連設(shè)備是CANopen通訊的主站還是從站？

本例糾偏系統(tǒng)是作為CANopen的主站，所以PNCANOPEN-K20作為CANopen的從站。

（2被連設(shè)備有幾臺(tái)？每臺(tái)的設(shè)備地址是多少？每個(gè)設(shè)備的CANopen通訊協(xié)議格式是什么？

本例每個(gè)糾偏系統(tǒng)使用一臺(tái)CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20，地址設(shè)置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個(gè)PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個(gè)PDO（PDO1）

（3CANopen波特率是多少

 本例中CANopen使用波特率是250Kbps

（4）PLC的IP地址和名稱

本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

3.案例配置：??

導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目

(1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1：

??（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，如圖3-2??

??圖3-2

（3）安裝XML文件3-3、3-4

??圖3-3??

??圖3-4??

??（1）硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，如圖3-5??

??圖3-5??

??（2）設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站，如圖3-6??

??圖3-6??

??（3）硬件組態(tài)---- 構(gòu)建Profinet鏈接，如圖3-7??

??圖3-7

??（4）雙擊PLC圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置同理。??

??圖3-8

??圖3-9??

??（1）在線訪問----修改實(shí)際PLC和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20一致），如圖3-10

??圖3-10??

（2）硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-11

??圖3-11??

（3）硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報(bào)文，如圖3-12

??圖3-12??

每一條報(bào)文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設(shè)置規(guī)則表3-1和圖3-13：

??表3-1??

??圖3-13??

（1）硬件組態(tài)----啟動(dòng)CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，如圖3-14

??圖3-14??

（2）硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖3-15

??圖3-15??

（3）添加一個(gè)監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)，如圖3-16，3-17

??圖3-16

??圖3-17??

總結(jié)：經(jīng)過上面簡(jiǎn)單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)。