一、前言

剪板機(jī)是用一個刀片相對另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動的下刀片和固定的上刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。

二、歐瑞SD20產(chǎn)品介紹

SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動器。采用高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于建筑設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。

a)具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，雙核處理器，同時支持全閉環(huán)、多段位置循環(huán)、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。

b)針對特殊場合，SD20集成了內(nèi)置簡易PLC功能，全閉環(huán)功能，龍門同步功能，電子凸輪功能客戶可通過代碼做簡易的編程；

c)支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場合；

d)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)自辨識、電角度自辨識，匹配不同電機(jī)，簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

e)強(qiáng)大的上位機(jī)軟件即可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，判斷故障問題，又可在線參數(shù)整定、設(shè)置電子凸輪、龍門同步、內(nèi)置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

三、歐瑞伺服在剪板機(jī)設(shè)備的應(yīng)用

歐瑞18kwSD20伺服應(yīng)用于剪板機(jī)送料輪，通過檢測輪的編碼器檢測長度進(jìn)行測量，反饋到伺服驅(qū)動器，再通過SD20伺服的全閉環(huán)功能控制，消除機(jī)械摩擦、信號干擾等其他外部條件影響，精確進(jìn)行定長輸送和剪切，加工誤差在0.5mm以下，并提高加工速度，達(dá)到客戶設(shè)備要求的高精度、高速度的定長輸送功能。送料機(jī)及傳送帶則使用歐瑞E2000系列變頻器拖動。

剪板機(jī)基本實(shí)現(xiàn)原理

剪板機(jī)剪切后應(yīng)能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。剪板機(jī)的下刀片固定在刀架上，上刀片固定在工作臺上。 工作臺上安裝有編碼器檢測輪，以便于板料運(yùn)行時進(jìn)行全閉環(huán)信號監(jiān)測及控制。 后擋料用于板料定位，位置由電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 壓料缸用于壓緊板料，以防止板料在剪切時移動。 護(hù)欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。

現(xiàn)場圖片及參數(shù)：

送料部分

裁剪部分

輸送及放料部分

歐瑞18kwSD20伺服

參數(shù)設(shè)置

四、結(jié)束語

歐瑞傳動電氣股份有限公司是中國率先致力于交流電機(jī)變頻器和伺服研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)之一，SD20系列絕對值伺服更是體現(xiàn)歐瑞傳動深厚的技術(shù)儲備和先進(jìn)的性能與設(shè)計理念。客戶通過使用歐瑞伺服驅(qū)動器和變頻器，從而提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，更減少了成本的投入，操作更加地方便，進(jìn)一步達(dá)到了客戶的認(rèn)同。