一、前言：

鍍鋅鋼板在出廠時，為了便于包裝、存放和運(yùn)輸，鍍鋅鋼板通常采用卷輥式包裝，在使用時，通過鋼板開平機(jī)將卷式存放而形成的彎曲形狀的鍍鋅鋼板進(jìn)行開卷壓平并矯正，最后按需要的長度尺寸進(jìn)行裁剪，得到使用要求板幅的鍍鋅鋼板。經(jīng)開平裁剪后的單張鍍鋅鋼板，在鍍鋅鋼板表面上需要打上特定的產(chǎn)品標(biāo)識或技術(shù)標(biāo)志等，在使用時便于區(qū)分防止相互混淆，滿足訂貨方的需要，是鍍鋅鋼板生產(chǎn)中的一個不可或缺的工藝環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鍍鋅鋼板生產(chǎn)工藝中，鍍鋅鋼板的標(biāo)識一般是由人工手動完成，這種方式制作鋼板標(biāo)識，一是增加了人工成本，二是生產(chǎn)效率也較低。有些鍍鋅鋼板生產(chǎn)廠家采用國外進(jìn)口的自動標(biāo)識系統(tǒng)，雖自動化程度較高，噴印方式多樣，但是設(shè)備往往價(jià)格比較昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其使用和維護(hù)成本太高，一般的鍍鋅鋼板生產(chǎn)廠家難以接受。

升級后的開平印章機(jī)，是在原有的普通開平機(jī)基礎(chǔ)上增加印章裝置。印章裝置設(shè)置在開平裝置的尾部，印章裝置包括機(jī)架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、壓緊輥、大齒輪、小齒輪和驅(qū)動電機(jī)。印章輥上設(shè)有凸起的印章，印章輥和壓緊輥之間構(gòu)成鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鍍鋅鋼板上進(jìn)行印章，通過SD20-G伺服的電子凸輪旋切功能不但實(shí)現(xiàn)了自動印章功能還可以靈活調(diào)整鍍鋅鋼板上的印章間距。SD20-G伺服具有接線簡單、調(diào)試方便、操作維護(hù)便捷等優(yōu)點(diǎn)。

二、現(xiàn)場設(shè)備情況

本方案是通過SD20-G系列伺服的電子凸輪旋切功能與機(jī)械相互配合在現(xiàn)有開平機(jī)的基礎(chǔ)上增加了印章機(jī)構(gòu)，這樣一套完整的設(shè)備主要包括四部分，1）開平部分，2）印章部分，3）裁剪部分，4）碼垛部分。印章裝置設(shè)置在開平裝置的尾部開卷整平后根據(jù)客戶要求的間距開始印章。印章部分機(jī)械包括機(jī)架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、測量輪等。印章輥上有凸起的印章，印章輥的一側(cè)是蘸漆輥，蘸漆輥的圓周面與印章輥上的印章的圓周面相切，蘸漆輥的下方帶有漆料盒，漆料盒內(nèi)裝有漆料，蘸漆輥運(yùn)行時下部浸沒在漆料中，印章輥的正下方是壓緊輥，壓緊輥和印章輥之間構(gòu)成鍍鋅鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鋼板上進(jìn)行印章。在印章棍和壓緊輥的前端是測量輪，測量輪帶同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與SD20-G伺服驅(qū)動相接，測量輪上的旋轉(zhuǎn)編碼根據(jù)牽引輥的轉(zhuǎn)動量編制鍍鋅鋼板傳送長度的脈沖信號輸入到SD20-G伺服上，SD20-G伺服啟用電子凸輪旋切功能控制伺服電機(jī)啟動、運(yùn)行與停止，伺服電機(jī)帶動印章輥構(gòu)成凸輪運(yùn)動，可調(diào)整鍍鋅鋼板上的印章間距，實(shí)現(xiàn)自動印章功能。采用SD20-G系列的伺服電子凸輪旋切功能，可靈活多變的對開平后的鍍鋅鋼板進(jìn)行自動印章，完全替代了手工印章，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)投入成本。

現(xiàn)場信息：

牽引驅(qū)動器型號： SD20-G752T3MM4F0D51B1，電機(jī)型號：SMMA-602G6AED

凸輪驅(qū)動器型號：  SD20-G452T3M3F0D51B1，    電機(jī)型號：SMMA-452G6AED

測量編碼器類型：歐姆龍2000線增量編碼器（24V  A/B/Z 信號），

機(jī)械部分減機(jī)速比：1：16，

傳動部分：大小齒輪嚙合，齒輪鏈條連接

現(xiàn)場機(jī)械示意圖：

1）裁剪部分示意圖：

2）開平印章機(jī)整體示意圖：

3）凸輪旋切運(yùn)行示意圖：

旋切動作由穩(wěn)速區(qū)和變速區(qū)組成，變速區(qū)內(nèi)電機(jī)做加減速運(yùn)動，穩(wěn)速區(qū)保持線速度與板材成固定比例關(guān)系。

生成運(yùn)動軌跡所需參數(shù)為：

1.同步區(qū)比例 單位0.1%

2.從軸長度 單位0.1mm

3.主軸長度 單位0.1mm

4.同步比例單位 0.1%

三、歐瑞SD20-G伺服系列產(chǎn)品簡介：

SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動器。采用高性能的數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。

a)具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，雙核處理器，同時支持全閉環(huán)、多段位置循環(huán)、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。

b)針對特殊場合，SD20集成了內(nèi)置簡易PLC功能，龍門同步功能，電子凸輪功能客戶可通過代碼做簡易的編程；

c)SD20-G的延伸機(jī)型SD20-E支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場合；

d)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)自辨識、電角度自辨識，匹配不同電機(jī)，簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

e)規(guī)格全：100W-45kW全容量覆蓋，電源電壓支持220V、380V。

f)強(qiáng)大的上位機(jī)軟件即可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，判斷故障問題，又可在線參數(shù)整定、設(shè)置電子凸輪、龍門同步、內(nèi)置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

四、現(xiàn)場示意圖及接線方式：

a．現(xiàn)場設(shè)備實(shí)體示意圖：

圖一：上料臺車與開平部分

圖二：印章部分

圖三：印章機(jī)架連接部分

圖四：裁剪部分及碼垛部分

圖五：控制柜與伺服驅(qū)動器

 b．外部編碼器、開關(guān)量信號等與伺服接線示意圖：

五、調(diào)試參數(shù)及調(diào)試過程：

1）現(xiàn)場基本參數(shù)設(shè)置：

2)基本調(diào)試過程：

(1)電機(jī)在裝設(shè)備之前檢查控制柜接線、伺服與電機(jī)之間的接線，確保點(diǎn)動伺服運(yùn)行正常；

(2)電機(jī)裝載設(shè)備機(jī)械部分連接好，伺服慣量自學(xué)習(xí)，調(diào)整剛性、增益等參數(shù)達(dá)到運(yùn)行最佳效果；

(3)確認(rèn)外部編碼器類型，設(shè)置控制模式、根據(jù)現(xiàn)場需要I/O定義功能，設(shè)置需要參數(shù)啟動的電子凸輪旋切功能參數(shù)；

(4)監(jiān)控伺服Lo-033輸入脈沖及Lo-004反饋脈沖確保伺服不丟脈沖；排除外部干擾等因素，避免引起伺服的誤動作.

(5)與系統(tǒng)邏輯及外部編碼器配合保證伺服輸入輸出與各個按鈕、繼電器等正常運(yùn)行;

3)歐瑞伺服優(yōu)勢

a)通過電子凸輪旋切功能使印章在同步區(qū)快速準(zhǔn)確的印在板材上；

b)過載能力強(qiáng)，監(jiān)控功能齊全；

c)抗干擾能力強(qiáng)，伺服運(yùn)行時不會受到外界干擾出現(xiàn)定位誤差；

d)對機(jī)械的適應(yīng)能力比較強(qiáng)，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合伺服增益參數(shù)的設(shè)置，更方便的得到理想性能，

e)根據(jù)場合的不同，可以通過不同的控制模式或特殊功能（凸輪、內(nèi)置plc等）滿足客戶使用需求；

六、小結(jié)：

歐瑞SD20-G伺服系列產(chǎn)品功能齊全，性能優(yōu)越。歐瑞全國具有40多家辦事處和200多個經(jīng)銷商為全國各地客戶提供快速優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)和幫助，為我們的產(chǎn)品保駕護(hù)航。