一、 概述

收線機(jī)在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應(yīng)用，以往這些加工設(shè)備常采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工字輪進(jìn)行收卷/線，材料經(jīng)過前段處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷，力矩電機(jī)控制器設(shè)定收卷張力，驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)保持設(shè)定張力。也有些設(shè)備需要張力控制器實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。

工字輪收線機(jī)結(jié)構(gòu)圖

二、普傳科技PI130變頻器應(yīng)用

廣東一家生產(chǎn)電線收線設(shè)備的用戶，之前用力矩電機(jī)控制電線收卷，力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機(jī)和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護(hù)成本高。現(xiàn)場(chǎng)采用普傳PI130系列變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)的機(jī)器替換以前控制系統(tǒng)，拆除力矩電機(jī)及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)。該方案無需安裝用于反饋電機(jī)速度的編碼器信號(hào)，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號(hào)，直接控制電機(jī)收卷。

PI130系列變頻器特點(diǎn)：

. 基于DSP的高性能矢量變頻器

. 適合機(jī)械配套客戶的一款小巧經(jīng)濟(jì)型變頻器

. 低頻轉(zhuǎn)矩特性好0.5Hz/150%（開環(huán)磁通矢量控制）

. 穩(wěn)速精度高,開環(huán)磁通矢量控制：≤±0.5%（額定同步轉(zhuǎn)速）

. 過載能力強(qiáng)：額定電流150%－60秒,額定電流200%－1秒

. 內(nèi)置PID控制：可方便實(shí)現(xiàn)過程控制閉環(huán)控制系統(tǒng)

. 完全隔離的RS485通訊模塊,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊

. 無編碼器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制

. 8種頻率設(shè)定方式：數(shù)字給定、模擬量電壓/電流給定、多段速給定、串行口給定等

. 完善的保護(hù)功能：過壓保護(hù),欠壓保護(hù),過流保護(hù),過載保護(hù),過熱保護(hù),過流失速保護(hù),過壓失速保護(hù),外部故障,通訊錯(cuò)誤,PID反饋信號(hào)異常。

三、設(shè)備調(diào)試

控制方式，現(xiàn)場(chǎng)控制通過外部啟動(dòng)，通過AI1調(diào)整力矩，通過AI2調(diào)整機(jī)器的上限頻率，限制機(jī)器超速。在設(shè)備工作過程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整變化，若收卷速度跟隨慢了，會(huì)造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機(jī)運(yùn)行時(shí)力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。

基本調(diào)試參數(shù)：

四、結(jié)論

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果，通過以上調(diào)整設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載力矩大于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當(dāng)負(fù)載力矩小于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時(shí)，線的力矩小，電機(jī)速度加快，把線拉緊，當(dāng)前段速度慢時(shí)，線的力矩大，電機(jī)速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場(chǎng)效果達(dá)到客戶的要求。