機(jī)械手夾具在近幾年來普遍使用，因機(jī)械手夾具更方便快捷，機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

     機(jī)械手夾具是在機(jī)械制造的過程中，用于工件的固定的設(shè)備。夾具實(shí)際上就是充當(dāng)人手的角色。設(shè)想一個(gè)場景：人用手搬運(yùn)物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會(huì)選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會(huì)選擇用手指勾住掛鉤，再進(jìn)行搬運(yùn)。而機(jī)械手夾具是通過對人類的這一系列行為進(jìn)行模仿從而生產(chǎn)出來的，這也是助力機(jī)械手研發(fā)的最主要目的：通過機(jī)械手承擔(dān)起本由人類負(fù)擔(dān)的重量，其益處不僅在于省時(shí)省力，還充分保護(hù)了工人的健康。       夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質(zhì)以及大小等要素進(jìn)行設(shè)計(jì)的。機(jī)械手的手指大致有兩種形式：機(jī)械式和吸盤式。機(jī)械式是通過機(jī)械手指進(jìn)行工件的抓取的，而吸盤式正相反，是通過“手掌面”進(jìn)行工件的吸附的，適用的工件為玻璃等類。       但是夾具并未達(dá)到人類的手指那般靈活，仍舊處于仿真的程度，但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財(cái)力，使用助力機(jī)械手，只用幾公斤的力，即可舉升或是搬運(yùn)上百公斤的物品，此即為助力機(jī)械手的最重要的用處。當(dāng)然了，夾具在其中的地位也是很重要的，不然工件是無法進(jìn)行正常抓取的。

      機(jī)械手夾具使用種類例如：焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)械手夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。 機(jī)械手夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：      ①可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

     ②專用性機(jī)械手夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具）。比如助力機(jī)械手.助力機(jī)械手是助力工廠搬運(yùn)工件的一種設(shè)備。其主要是由平衡吊主機(jī)、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)組成的。

     ③萬能通用機(jī)械手夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。      ④組合機(jī)械手夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。