隨著工業(yè)自動(dòng)化科技的普及，越來越多的企業(yè)采用機(jī)械智能化，從無人超市到無人便利店，正在一步一步的引進(jìn)，或許有一天，機(jī)器會(huì)替代人工。從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度去看，這是未來的一大趨勢(shì)所在。不想被淘汰，你只有不斷的進(jìn)步。TOYO一直專注研發(fā)直線模組、線性模組、滑臺(tái)模組 這類的機(jī)械手部件。

      下面我們就來講解一下生產(chǎn)中，較為常用的幾種結(jié)構(gòu)，不懂的不妨來了解一下直線模組常用的幾種結(jié)構(gòu)模式有哪些？ 同步帶-滑臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 減速機(jī)構(gòu)：增大滑臺(tái)輸出推力，節(jié)省滑臺(tái)整體空間。 高強(qiáng)度鋼絲同步帶：低發(fā)塵、高張力。 整體封閉式滑動(dòng)架：強(qiáng)度可靠、外形美觀。 精密直線導(dǎo)軌：保證滑動(dòng)運(yùn)行的直線度和平行度。 傳感器線槽：可把傳感器線纜內(nèi)置，防止傳感器和線纜損壞。 滾珠絲桿-滑臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 分體式電機(jī)連接座：極強(qiáng)的互換性方便安裝聯(lián)軸器和電機(jī)。 密封件：防止油脂外溢和粉塵進(jìn)入。 整體封閉式滑動(dòng)架：強(qiáng)度可靠、外形美觀。 精密直線導(dǎo)軌：保證滑動(dòng)運(yùn)行的直線度和平行度。 傳感器線槽：可把傳感器線纜內(nèi)置，防止傳感器和線纜損壞。 精密滾珠絲桿：C5、C7可選配。 多樣的輸入端連接方式 不改變機(jī)械本體長(zhǎng)度的情況下，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手輸入端多樣的連接方式，互換性極強(qiáng)。 潔凈型機(jī)械手特性 真空管接頭：無塵環(huán)境中可以連接真空管，吸出模組內(nèi)部機(jī)械摩擦產(chǎn)生的微量粉塵。 密封條：橡膠磁鐵吸住鋼帶，防止鋼帶變形凸起，達(dá)到有效密封。 無塵環(huán)境機(jī)械手（標(biāo)配不安裝密封條，安裝密封條的在無塵環(huán)境中產(chǎn)生微量粉塵，所以一般不安裝密封條，如客戶需要，請(qǐng)?jiān)谟嗁?gòu)產(chǎn)品前說明。） 鋼帶、橡膠滾輪：機(jī)械手滑臺(tái)與鋼帶接觸處采用耐磨橡膠滾輪，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)與鋼帶滾動(dòng)摩擦，減少滑臺(tái)與鋼帶之間的阻力，防止摩擦粉塵的產(chǎn)生，降低噪音。

 直線模組的常規(guī)負(fù)載性能有哪些？ 1、滑臺(tái)模組平面度與直線度的基準(zhǔn)值 平面度標(biāo)準(zhǔn)：本體安裝基準(zhǔn)面與滑座基準(zhǔn)面的平行度小于±0.05mm/M 直線度標(biāo)準(zhǔn)：滑座基準(zhǔn)面與外部直線基準(zhǔn)規(guī)的平行度小于±0.05mm/M 平面度測(cè)試方法：平面度、花崗巖平臺(tái) 直線度測(cè)試方法：直線度、花崗巖平臺(tái) 電動(dòng)滑臺(tái)模組剖面圖：滑座基準(zhǔn)面、滑座、滑塊、滑軌、本體安裝基準(zhǔn)面 2、慣量計(jì)算      一般情況下，加工冶具及工件并非單一形狀，計(jì)算起來不容易，計(jì)算時(shí)往往裝分解成幾個(gè)單一形狀的慣量，最后再累加各慣量。 3、負(fù)載力臂長(zhǎng)度       負(fù)載力臂長(zhǎng)度是代表滑座可承受伸出的最長(zhǎng)距離，從電動(dòng)滑臺(tái)上的滑座延伸出去的負(fù)載力臂超過容許值時(shí)，會(huì)造成異常的振動(dòng)及整定時(shí)間增加，所以請(qǐng)務(wù)必遵守負(fù)載力臂長(zhǎng)度的限制。      滑座長(zhǎng)度決定了負(fù)載力臂長(zhǎng)度，負(fù)載力臂超過容許值時(shí)，會(huì)造成異常的振動(dòng)及整定時(shí)間增加，所以請(qǐng)務(wù)必遵守負(fù)載力臂長(zhǎng)度的限制。 4、容許負(fù)荷力矩        容許負(fù)荷力矩是表示依據(jù)現(xiàn)行滑軌的行走壽命為基準(zhǔn)所計(jì)算出滑座上可承受的最大的負(fù)荷力矩，不同規(guī)格的電動(dòng)滑臺(tái)上滑軌所承受的MP、MY、MR，3個(gè)方向的力矩均不相同。超過容許值的使用狀態(tài)，線性滑軌的壽命會(huì)降低。若無法在容許值內(nèi)使用，請(qǐng)務(wù)必在外部加裝輔助線性滑軌。 使用直線模組需要注意哪些事項(xiàng)？       購(gòu)買時(shí)，應(yīng)與廠家銷售人員核對(duì)使用環(huán)境范圍，勿在硫磺及生產(chǎn)硫化物氣體等腐蝕性的環(huán)境中使用，此環(huán)境中會(huì)導(dǎo)致線路斷裂或接觸不良等情況發(fā)生。選型時(shí)，也須與銷售人員核對(duì)使用要求及電機(jī)參數(shù)，確保使用的科學(xué)性。       直線模組作為精密機(jī)械零件制造并普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)，請(qǐng)具有專業(yè)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員進(jìn)行操作。操作時(shí)，務(wù)必按照產(chǎn)品的操作規(guī)范使用。應(yīng)用中，如電纜、電機(jī)安裝方式等使用環(huán)境有特殊要求時(shí)，務(wù)必與銷售人員聯(lián)系確認(rèn)，防止事故的發(fā)生以及避免造成不必要的損失。所有端子都不允許帶電拔插，防止損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)地線務(wù)必進(jìn)行接地處理。勿將設(shè)備的控制信號(hào)線與動(dòng)力線（主電源線，電機(jī)動(dòng)力線等）防止在同一線管中或繞成一束。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件。       保管設(shè)備時(shí)應(yīng)注意：溫度控制在-20℃至+60℃內(nèi)；濕度：85%以內(nèi)，放置在無塵、潔凈、無腐蝕性氣體、無研磨液、無金屬粉末、無油的環(huán)境中。移動(dòng)、布線、維護(hù)、檢查等情況時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫?分鐘以上再進(jìn)行操作。切斷電源2-3分鐘左右，動(dòng)力線仍有電壓殘留，應(yīng)勿草率接觸設(shè)備。頻繁斷開/開啟電源會(huì)導(dǎo)致主電路元器件的劣化，切斷電源后請(qǐng)?jiān)谝环昼娨陨显俅瓮姡_關(guān)電源的頻率限制在“2次/3分鐘”以內(nèi)。使用時(shí)，應(yīng)定期對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)。