安全繼電器與功能安全。

近年來，隨著電氣、電子和可編程電子系統(tǒng)復(fù)雜程度的提升和潛在風(fēng)險(xiǎn)的增加，越來越多控制設(shè)備因自身的故障而產(chǎn)生了許多不可預(yù)期的危害。因此，政府、客戶和工廠愈加關(guān)注功能安全的要求。

同時，在智能制造和工業(yè)4.0大放異彩的今天，隨著客戶對設(shè)備、應(yīng)用需求的提高，越來越多的設(shè)備制造商和終端用戶開始從變頻的控制模式轉(zhuǎn)換到伺服控制技術(shù)。伺服控制也將迎來更大的市場應(yīng)用前景。

如工業(yè)機(jī)器及機(jī)器人行業(yè)、能源、升降設(shè)備、家電行業(yè)等都在針對變頻器、伺服驅(qū)動器等提出功能安全要求，要求其達(dá)到SIL1，SIL2或SIL3。

如電梯相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中要求，電動機(jī)應(yīng)由符合SIL3 要求且具有符合EN 61800-5-2條款4.2.2.2的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能（STO）的可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)來停止。

預(yù)期未來，還會有更多的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，要求安全場所（環(huán)境中）使用的變頻器，伺服電機(jī)驅(qū)動器等需要達(dá)到功能安全SIL要求。

銷往海外歐洲的產(chǎn)品，根據(jù)歐盟新機(jī)械指令要求，對于安裝在工業(yè)機(jī)器上的可調(diào)速類

控制設(shè)備，如果參與安全功能的相關(guān)控制，就需要滿足IEC61800-5-2的標(biāo)準(zhǔn)要求，這已經(jīng)由來已久。

★ 具有安全功能的變頻器、伺服驅(qū)動優(yōu)勢所在 ↓

√ 大幅降低危害風(fēng)險(xiǎn)；

√ 由于控制功能一直在運(yùn)行，一旦安全功能解除后，生產(chǎn)操作可以不受任何影響的繼續(xù)進(jìn)行，大幅提高了機(jī)器的可用性和生產(chǎn)效率；

√ 不再使用外部硬件設(shè)備及其線纜，如復(fù)雜的易磨損的機(jī)械部件，極大降低機(jī)器自身的硬件成本。

★ 變頻器、伺服驅(qū)動有哪些安全功能要求 ↓

安全功能分很多種，有STO、SS1、SOS、SS2等，最基本的就是STO功能（即安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。

IEC61800-5-2全稱為可調(diào)速的電氣傳動系統(tǒng).第5-2部分: 功能安全要求

IEC61800-5-2定義了集成安全驅(qū)動器的停止安全功能，具體定義如下：

√ 安全力矩停止/STO（Safe Torque Off）

√ 安全停車1/SS1(Safety Stop1)

√ 安全停車2/SS2(Safety Stop2)

√ 安全操作停止 / SOS(safety operation stop)

IEC61800-5-2對安全監(jiān)控功能也進(jìn)行了相應(yīng)的定義，如:

√ 加速度安全限制 / (SLA) Safely-limited acceleration

√ 步程安全限制 / (SLI) Safely-limited increment

√ 運(yùn)動方向安全限制 / (SDI) Safe direction

√ 速度安全限制 / (SLS) Safely-limited speed

√ 力矩安全限制 / (SLT) Safely-limited torque

√ 位置安全限制 / (SLP) Safely-limited position

√ 電動機(jī)溫度安全限制等 / (SMT) Safe motor temperature

注：IEC61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)目前已經(jīng)轉(zhuǎn)化成為國標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)號為GB/T 12668.5.2

★ 何謂STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）↓

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）功能，是利用安全輸入信號的回路（硬件）通過強(qiáng)制性地關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號而關(guān)閉電機(jī)電流，將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行關(guān)閉的安全功能。

STO對應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)為IEC / EN 61800-5-2。

★ STO安全功能的目的是什么 ↓

1/ 遵守IEC / EN 60204-1類別0的非控制停止

2/ 旨在防止意外再啟動

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