在制造業(yè)領(lǐng)域，對于在機器附近工作的人員，必須采用技術(shù)措施對他們進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo。目前，機器較為常用的保護方式主要有兩種：一是在機器危險動作過程中使相關(guān)人員無法進入危險區(qū)；另一種是人員一旦進入危險區(qū)，機器的危險動作立即停止。為了準(zhǔn)確的滿足該目的，需要設(shè)計大量的安全功能，其中應(yīng)用最廣泛的就是急停功能，例如機器一旦出現(xiàn)異常情況，要求機器上必須設(shè)置必要的用于緊急停機的急?？刂蒲b置（如急停按鈕、拉伸開關(guān)等）。

緊急停止控制裝置，如急停按鈕，是一種用來防止人員、設(shè)備和環(huán)境受到潛在危險的傷害，且應(yīng)用很廣泛的組件。該類組件在出現(xiàn)緊急情況是停止啟動操作。

對于需滿足SIL3或PLe的緊急停機，在ISO 13849-1 中關(guān)于安全控制回路的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出必須滿足如下設(shè)計要求：

1、采用冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計；

2、傳感器監(jiān)測（同步輸入監(jiān)測）；

3、使能回路監(jiān)測（監(jiān)測原來類似與采用反饋回路實現(xiàn)的監(jiān)測）；

4、所有子系統(tǒng)都具備高診斷覆蓋率。

那么具體應(yīng)如何設(shè)計才能滿足上述要求呢？舉例，便于大家進一步的了解，可參考（圖一）的設(shè)計方案。此設(shè)計方案的工作原理為：安全繼電器對兩個通道上的緊急停止控制裝置進行監(jiān)測。當(dāng)急停裝置被激活后，安全繼電器采用安全方式斷開使能回路（即安全輸出回路處于斷開狀態(tài)），并斷開所連接的接觸器（必要時，某些機器可能還要同時斷開安全雙聯(lián)閥和/或電磁閥）。

圖一

這種應(yīng)用方式，可到達的最高安全等級見（圖二）。

圖二

如果緊急停止控制裝置已經(jīng)斷開且反饋回路已經(jīng)閉合，則可以按下“復(fù)位”按鈕，重新啟動設(shè)備。重啟前必須先進行復(fù)位，即只有進行復(fù)位后，重啟功能才能執(zhí)行。

至于何種情況下應(yīng)采用何種復(fù)位方式（自動復(fù)位、手動復(fù)位、可監(jiān)控復(fù)位），視具體行業(yè)的具體工藝要求而定。以辰竹CZSR8001-3A1B（M）安全繼電器為例，參考接線方式如（圖三）：

圖三

當(dāng)然，不同的機器根據(jù)所處的不同的狀況及可能帶來的不同危害風(fēng)險，在安全回路設(shè)計時可根據(jù)實際需求，選擇適當(dāng)?shù)陌踩燃壞繕?biāo)進行設(shè)計。即可達到需求的安全保護目的，又能兼顧經(jīng)濟性。

下述則是采用安全繼電器實現(xiàn)安全等級為SIL1或PLe的緊急停機。在ISO 13849-1 中關(guān)于SIL1或PLc安全控制回路的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出必須滿足如下設(shè)計要求：

1、單通道結(jié)構(gòu)設(shè)計；

2、采用測試設(shè)備進行監(jiān)測。

設(shè)計方案則可參考（圖四） 。

圖四

此方案可達到的最高安全等級見（圖五）。

圖五

上述是對“緊急停止”的安全回路的一些參考案例，實際應(yīng)用過程中，是否的確達到某一等級，需根據(jù)選用的安全部件（經(jīng)過權(quán)威機構(gòu)認(rèn)證），及安全部件的能力、安全相關(guān)參數(shù)，及具體的設(shè)計方案，計算評估最終的安全回路等級。通常在安全部件的制造廠家提供的《安全手冊》中，也會提供相應(yīng)的滿足其最高設(shè)計安全等級能力的要求。

最后，有關(guān)“緊急停機”功能，應(yīng)用時還要提醒注意以下幾點：

1、“緊急停機”并不是降低危險的方法，不能避免或防止危險的發(fā)生。

2、“緊急停機”的作用在于出現(xiàn)危險后，能避免或減小危險所造成的傷害，是一種補充性的安全功能。

3、當(dāng)按下“緊急停止”按鈕后，電動機的電源必須斷開，但不能斷開其安全作用的輔助設(shè)備或裝置。如，運輸貨物的機器手臂夾緊裝置，當(dāng)因某緊急情況，緊急停止機器手臂的運動，但此時，夾緊裝置的電源千萬不能斷開，否則機器手臂是不動了，但夾持的貨物被松開跌落，同樣會造成新的損害事件。