硬 件： 伺服放大器：臺達(dá)B2系列伺服驅(qū)動器 運(yùn)動控制卡：PCI-9014, 以下接線方式僅以X軸為例說明 端子板：DIN-68S 臺達(dá)B2系列伺服放大器接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1所示： 表1-11- CN1和端子板接線圖

注：表1-1中，伺服引腳信號指的是，伺服驅(qū)動器端的信號，端子板引腳信號指的是我們板卡通過線纜連接到端子板上的信號上。     注意：伺服驅(qū)動器的信號參考地GND必須與控制卡的信號地EXTGND相連！ 以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。 DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請參考說明書中函數(shù)說明。

基本參數(shù)設(shè)置如下：

具體的參數(shù)含義即設(shè)置，請參考臺達(dá)B2系列伺服電機(jī)的參考技術(shù)資料集。 注意:如果使用低速脈沖接口，P1-00設(shè)為默認(rèn)值2，無需更改

端子板DIN-68S引腳說明：