硬件：

運(yùn)動控制卡型號：PCI-9014，以下接線僅以X軸為例說明

伺服驅(qū)動器型號：SGDV-R90A01A002000

伺服電機(jī)型號：SGMAV-01ADA61

安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1所示：

注意：伺服驅(qū)動器的信號參考地SG必須與控制卡的信號地EXTGND相連！

以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。

DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請參考說明書中函數(shù)說明。

配套參數(shù)設(shè)置：

紅色字樣的參數(shù)必須重新上電后才能生效

Pn00B  該參數(shù)用于設(shè)置電機(jī)是三相還是單相電源輸入

n.*0**  以三相電源輸入使用

n.*1**  以單相電源輸入使用

單相輸入的情況下最好連接至伺服驅(qū)動器的L1和L2

Pn000 控制方式選擇

n.**1*  以位置控制模式運(yùn)行

Pn200 伺服驅(qū)動器脈沖輸入模式選擇

 n.***1  CW+CCW(正邏輯)

Pn20E  電子齒輪分子   (37500)

Pn210  電子齒輪分母   (293)

注意：電子齒輪轉(zhuǎn)速比的配置根據(jù)實(shí)際機(jī)臺來設(shè)置