①Canpen總線信號(hào)連接，有些小型PLC有提供Canopen接口，    提供有Can接口的選型，Canopen 信號(hào)的特征是抗干擾強(qiáng)，尤其是對(duì)于變頻的抗干擾，多編碼器總線型連接速度快，適合做多軸多電機(jī)同步控制。

②4-20mA信號(hào)，絕對(duì)值編碼器輸出的4- -20mA信號(hào)進(jìn)PLC自帶的模入。4- -20mA 信號(hào)的特點(diǎn)是實(shí)用極為方便，在調(diào)試和檢修時(shí)一個(gè)萬用表即可檢查編碼器和線路，輸入的信號(hào)線性對(duì)應(yīng)計(jì)算也很方便，缺點(diǎn)是信號(hào)精度要比數(shù)字信號(hào)低，適用于精度不算高，但是使用經(jīng)常性，尤其是類似于戶外、船上等讓用戶自己能維護(hù)的場(chǎng)合。目前小型PLC都有自帶的模擬量輸入接口。

③RS485信號(hào)，進(jìn)PLC的通訊接口(要占用一個(gè)通訊口，如果PLC通訊口還要連接觸摸屏等其他設(shè)備，在選購(gòu)PLC時(shí)需選型2個(gè)以上多個(gè)通訊口的)。N80 的RS485接口一般都有 2個(gè)，最高的波特率達(dá)到256KHz,并有CRC校驗(yàn)碼解碼校驗(yàn)，這在小型PLC的RS485接口中不多見。

④modbus RTU信號(hào)，PLC 作為主站，編碼器作為從站的總線型連接，可連接多個(gè)(1-9個(gè))編碼器。PLC自帶modbus RTU協(xié)議解碼指令。特點(diǎn)是協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)可靠，配置現(xiàn)成，但是數(shù)據(jù)刷新較慢，一個(gè)編碼器一般占用50mS或以上占時(shí)。

⑤編碼器廠家自帶的Easypro自由協(xié)議，PLC作為主站，編碼器作為從站的總線型連接，可連接多個(gè)(1-9個(gè)) Easypro 編碼器。PLC需要配置通訊程序，波特率，數(shù)據(jù)位格式等。如果數(shù)據(jù)是ASCII碼的，需調(diào)用PLC自帶的ASCII解碼指令。此特點(diǎn)是比modbusRTU簡(jiǎn)化，節(jié)省PLC資源，個(gè)編碼器大約占用30ms( 19200的波特率)。

⑥編碼器作為主站模式的快速通訊，PLC 作為從站，編碼器廣播式不斷往PLC發(fā)送數(shù)據(jù)，協(xié)議內(nèi)容簡(jiǎn)單，解碼快而不多占資源，19200的波特率的為8mS一次的數(shù)據(jù)刷新，115200的波特率的為2mS一次的數(shù)據(jù)刷新

⑦PLC開關(guān)點(diǎn)輸入作為絕對(duì)值編碼器連接接口：此種方法僅用于10位及以下的絕對(duì)值單圈編碼器，更多位數(shù)的絕對(duì)值編碼器一般開關(guān)點(diǎn)占用較多，尤其是12位以上的絕對(duì)值編碼器不再適合，目前已是絕對(duì)值編碼器較為落后的連接方式，不再推薦。

威海艾迪科電子科技股份有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器，通訊協(xié)議齊全，歡迎咨詢。