工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常用的電子元器件，被廣泛應用于自動化控制、AGV、起重機械等眾多的領域，當我們在使用工業(yè)編碼器時，應了解它的基本常識：

1. 什么是工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器？

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

2、編碼器的分類？

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

3、什么是增量式編碼器？

增量編碼器，內(nèi)部對于位置預先有位置編碼，它的具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關系的增加或減少的計測方式才能獲得準確位置，這種編碼器也叫作“相對式”編碼器，他是依賴于前次讀數(shù)并計數(shù)累加的，所以是相對而非絕對。

4、什么是絕對式編碼器?

“絕對式”或者說絕對值編碼器，則是指測量的位置值不依賴于前次測量計數(shù)累加的，對于測量原點的絕對的位置值。它不需要依賴于前次測量的歷史，所有的機械位置已經(jīng)預先與機械位置原點有唯一的對應關系的絕對編碼，即使不移動，也可以直接輸出唯一的絕對編碼。

5、光電編碼器的工作原理？

光電編碼器主要是由發(fā)光管、碼盤、指示光柵、接收元件組成：

由玻璃或塑料或者金屬制成的圓盤被分成透明的和不透明的區(qū)域，一束光打在透明的區(qū)域，接收器接收到，就會產(chǎn)生脈沖，當光束被黑色區(qū)域隔斷時，則不會產(chǎn)生脈沖。

碼盤與電機等設備同軸，當電機等設備轉(zhuǎn)動時，碼盤與它同速旋轉(zhuǎn)，這樣，就回產(chǎn)生不同的脈沖，以正弦波形或者方波傳輸出去，由此，便能測出軸旋轉(zhuǎn)的角度和速度。

6、光電編碼器的優(yōu)缺點？ 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

7、磁電編碼器的原理？

磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器利用磁場在圓周上的分布特性，通過磁敏元件檢出電信號，經(jīng)過數(shù)字信號處理，產(chǎn)生編碼器所需的心血號。

8、磁電編碼器優(yōu)點？

①環(huán)境適應能力強、耐沖擊、抗振動，防護等級可達IP68，可以工作在野外、粉塵、油污、振動等惡劣環(huán)境

②分辨率可以做到任意大小，最高精準達到16384ppr

③結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，性能可靠

9、什么是混合式絕對編碼器？

混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

10、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時需要注意？

在安裝編碼器的時候，必須要確保自己所選擇的編碼器尺寸和規(guī)格能夠滿足孔位、軸徑等相關安裝標準。

在編碼器和機器設備進行立軸連接的時候，必須要確保負載不能超過其最大限制，更加不能存在偏差問題。