高少龍

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再龐大堅(jiān)硬的機(jī)器也可以擁有一雙神奇的、柔軟的“手”，溫柔地抓取食物、采摘果實(shí)。4年前，高少龍和他的3名校友，為了將這雙柔軟的“手”變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，在北京航空航天大學(xué)南門附近的一間30平方米辦公室里，一頭扎進(jìn)了軟體機(jī)器人研發(fā)的藍(lán)海里。

那時候，高少龍還沒想到事業(yè)能夠做得這么大：全球范圍內(nèi)軟體機(jī)器人制造領(lǐng)域唯二的成熟公司之一，另一家在美國。他覺得，有機(jī)會爭得行業(yè)第一，為什么不努力呢？

軟體機(jī)器人技術(shù)是傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)里顛覆性原理級創(chuàng)新，它創(chuàng)造了一種全新的機(jī)器形態(tài)，醞釀著無限可能。今年10月22日，由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰的《全球前沿技術(shù)發(fā)展趨勢報告》顯示，軟體機(jī)器人已成全球前沿技術(shù)熱點(diǎn)。

可在2016年北京軟體機(jī)器人科技有限公司成立之初，他們正處在一片空白的“無人區(qū)”。

“無人區(qū)”里搏一搏，沒準(zhǔn)兒“單車就變了摩托”

高少龍經(jīng)常用“哀鴻遍野”調(diào)侃讀書時的機(jī)械行業(yè)，雖然逃過了“雙手沾滿機(jī)油”的工作，但留校當(dāng)老師讓剛滿30歲的高少龍感覺還是太枯燥了。

一篇由師兄帶回的軟體機(jī)器人技術(shù)相關(guān)論文打破了這份“枯燥”。“沉寂50多年的機(jī)械行業(yè)竟然還有這類原理性創(chuàng)新”，當(dāng)時，實(shí)驗(yàn)室里都沸騰了。高少龍也很興奮，興奮之余，他很想為了這種“難得的機(jī)遇”搏一把，“讀機(jī)械專業(yè)這么多年，我還是有底氣的。沒準(zhǔn)兒搏一搏，單車就變了摩托”。

再三考慮后，高少龍辭了職，和幾名校友自籌幾百萬元啟動資金，率先走進(jìn)了軟體機(jī)器人研究的“無人區(qū)”。這片“無人區(qū)”毫無參照可言，一切都是在不斷摸索中前行，取得小成功就向前繼續(xù)，失敗了就換個方向繼續(xù)走。

起初，他們用市面上的硅膠材料生產(chǎn)了測試夾爪，可抓取異形物品幾百次后就壞掉了，根本滿足不了工業(yè)生產(chǎn)使用?！斑@怎么能行？”他們不得不從最基礎(chǔ)的硅膠材料研發(fā)做起。

在幾千種材料中多次對比、反復(fù)實(shí)驗(yàn)，在漫長而又枯燥的過程中，夾爪的壽命也在增長?？墒牵岸嚅L的使用壽命才算符合標(biāo)準(zhǔn)？”面對空白的國內(nèi)市場和信息閉塞的國際市場，高少龍硬著頭皮一拍腦袋，“那就300萬次”。那時他們還不知道，在美國唯一的競爭對手的產(chǎn)品，壽命為30萬次，僅是他們的十分之一。

問題接踵而至，但高少龍選擇了“正面剛”。即使讓夾爪不分晝夜進(jìn)行抓取，完成一次標(biāo)準(zhǔn)的壽命測試也要長達(dá)3個月。很長一段時間里，夾爪根本不能達(dá)標(biāo)，一次次地重新開始嚴(yán)重拖延了研發(fā)節(jié)奏。

“這肯定不是長久之計(jì)”。團(tuán)隊(duì)再三研究，一個全新的方案浮出水面：把壽命測試搬進(jìn)計(jì)算機(jī)程序里。幾個月后，這套數(shù)字化科學(xué)研究體系初見成效，以前笨拙地“苦等三個月”，變成了“喝杯茶”的時間，幾分鐘就搞定了。如今，公司不僅基本實(shí)現(xiàn)了軟體機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品迭代速度也大大提升。

“小螞蟻”邊吃“大蛋糕”邊推動建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

第一代產(chǎn)品推出，公司客戶就主動“送上了門”。

一家機(jī)代工廠從當(dāng)時的一篇微信文章上看到了軟體機(jī)器人概念，非常周折地找到了他們，下了一筆急單。訂單量雖然不算太多，但只給了他們兩個月的生產(chǎn)時間。沒有自己工廠的他們第一次吃了產(chǎn)能告急的虧，心有余而力不足，最終他們僅生產(chǎn)出100多萬元的產(chǎn)品。

“必須要建工廠！”自此兩年里，他們建立了兩家工廠：一家工廠生產(chǎn)核心產(chǎn)品即柔性夾爪，一家公司生產(chǎn)相關(guān)生產(chǎn)線上使用的設(shè)備。

慢慢地，開始有來自各行各業(yè)的新客戶找上門來，可夾爪的銷量卻遠(yuǎn)沒有想象中火爆。一家食品公司找來，第一次僅買了8套夾爪，用來做蛋餃分選。夾爪設(shè)備在生產(chǎn)線上可以高效率代替人工，“為什么不多配備智能夾爪呢？”原來，生產(chǎn)線上的老設(shè)備還沒到淘汰期，還不能全部換新，一旦到了淘汰期，生產(chǎn)線改造才能進(jìn)行。這讓他們放下了心，“這是一個全新的技術(shù)領(lǐng)域，市場還是要慢慢培育”。

隨著人工成本的持續(xù)提高和產(chǎn)業(yè)自動化升級的訴求，市場對軟體機(jī)器人的呼聲在不斷擴(kuò)大，軟體機(jī)器人細(xì)分市場也迎來了新的拐點(diǎn)。沒多久，上述那家食品公司又找來，一次性購入300多套設(shè)備。

在市場里摸爬滾打遠(yuǎn)比待在實(shí)驗(yàn)室里要面臨的問題多。一次與客戶的交流，讓他們發(fā)現(xiàn)整個行業(yè)有個“很可笑”的大問題：設(shè)備維修進(jìn)行溝通時，他們自己稱其為“夾爪”，用戶中有人叫它“手指”，有人叫它“執(zhí)行器”，還有人叫它別的名稱。從零部件名稱到定損名稱，沒有任何統(tǒng)一概念，高少龍他們專門查閱了國外的行業(yè)相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)也沒有既定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?！斑@怎么交流？”

行業(yè)健康發(fā)展也離不開標(biāo)準(zhǔn)的建立，這些年，他們一點(diǎn)點(diǎn)從細(xì)枝末節(jié)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)歸納，推著行業(yè)向前發(fā)展。

“有時候也羞于說，我們竟然也能成為行業(yè)第一”，高少龍至今都覺得，面對廣闊的市場前景，年產(chǎn)能已達(dá)1億元的他們?nèi)匀桓杏X是“小螞蟻在吃大蛋糕”，產(chǎn)能上的不足，也將是他們長期面臨的問題。

  有雄心壯志，但路還得一步一步走

今年，“夾爪”又有了新伙伴——SRT軟甲手部康復(fù)機(jī)器人，幫助中風(fēng)偏癱患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練。這款產(chǎn)品是公司正式進(jìn)軍醫(yī)療行業(yè)的“代表作”。

可最初，公司的新業(yè)務(wù)方向沒有被投資人認(rèn)可?！耙恢鄙罡粋€細(xì)分垂直領(lǐng)域不好嗎？”投資人還是希望他們的項(xiàng)目“小而美、產(chǎn)業(yè)鏈精準(zhǔn)”。

高少龍理解投資人的建議，但這個在他們心中盤桓了4年的想法實(shí)在難以割舍。經(jīng)過多方溝通，他們終究頂住了壓力，用了4個月時間將這款醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人推出，填補(bǔ)了手部康復(fù)器具的空白。

之所以研發(fā)這款醫(yī)療康復(fù)產(chǎn)品，是源于他們發(fā)現(xiàn)很多中風(fēng)患者經(jīng)過治療后，家屬往往還需要請假3個月去幫助他們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，3個月黃金康復(fù)期結(jié)束后，他們往往還要面臨終生的訓(xùn)練，“胳膊的康復(fù)訓(xùn)練可以靠自己，但手部康復(fù)必須要有人幫助”。

SRT軟甲手部康復(fù)機(jī)器人是一臺主機(jī)連接著一只特別的“手套”，患者把這“手套”戴在手上，就可以由機(jī)器人協(xié)助進(jìn)行柔性關(guān)節(jié)訓(xùn)練。高少龍覺得，“康復(fù)機(jī)器人的銷售價格并不高，是我們的一份社會責(zé)任感，技術(shù)終究要服務(wù)于生活、服務(wù)于人類”。

其實(shí)，在這款產(chǎn)品研發(fā)之前，高少龍?jiān)O(shè)想過研發(fā)假肢。但是假肢的連接處必須由醫(yī)院進(jìn)行操作，同時還涉及骨骼支撐，而他們擅長的軟體機(jī)器人只是“肌肉”層面，于他們而言設(shè)計(jì)研發(fā)周期太長了，“雖然我們有雄心壯志，但路還是要一步一步走”。

創(chuàng)業(yè)4年，高少龍一直覺得這是一段“幸福的旅程”。在他看來，“我們趕上了技術(shù)創(chuàng)業(yè)的黃金時代，就像軟體機(jī)器人技術(shù)傳入國內(nèi)恰好被我們了解，不是我們選擇了技術(shù)，而是技術(shù)選擇了我們。”

“曾經(jīng)在改革開放的很長時間里，國外一直是我們對標(biāo)的標(biāo)桿，學(xué)習(xí)他們的科技、體系甚至消費(fèi)市場，這樣形成的路徑依賴是非常有害的。中國就應(yīng)該有中國的特點(diǎn)，在技術(shù)和產(chǎn)品上永遠(yuǎn)爭第一，不斷吸收新技術(shù)，為客戶提供更好的服務(wù)，這是一個技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司的本分。”

中青報·中青網(wǎng)記者 孟佩佩 來源：中國青年報