隨著我國裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接機器人市場需求日益劇增，但焊接市場普遍存在的離散化焊接以及焊接質(zhì)量不可控是困擾業(yè)內(nèi)廠商的主要難題。焊接成形精確化、焊接生產(chǎn)自動化、焊接過程控制智能化迫在眉睫。

固高科技專注于運動控制技術(shù)二十余載，在為裝備制造業(yè)提供的核心技術(shù)平臺之上，聚焦工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，深耕垂直行業(yè)并縱向延伸。在機器人焊接領(lǐng)域，固高科技提供開放、可重組的機器人控制系統(tǒng)，方便客戶在此之上進行核心技術(shù)的二次開發(fā)，挖掘數(shù)據(jù)更深層次的價值，凝結(jié)行業(yè)工藝難點，賦能機器人焊接應(yīng)用，提高市場競爭力。

長沙智能機器人研究院是固高科技于2015年參與建設(shè)，經(jīng)過幾年的發(fā)展，其針對工程機械、汽車制造、建筑工程、航運裝備等典型領(lǐng)域內(nèi)離散制造場景提供完全自主可控的智慧焊接及柔性制造系統(tǒng)解決方案--慧眼焊接機器人系統(tǒng)。

慧眼焊接機器人系統(tǒng)集運動控制、三維視覺、數(shù)字孿生以及離線編程于一體，是一款運用一系列先進的智能算法、傳感控制和信息通訊技術(shù)開發(fā)的懂工藝、懂質(zhì)量、懂生產(chǎn)的智能焊接機器人系統(tǒng)。

運動控制，提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性

借鑒熟練焊工運用手法控制焊接熔池的方式，開發(fā)專項焊接運動路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運動軌跡間的專家系統(tǒng)，基于焊接熔池機理研究和焊工現(xiàn)場經(jīng)驗，開發(fā)專家級焊接工藝庫，通過人工智能算法優(yōu)化工藝參數(shù)，有效提升機器人焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

三維視覺，實現(xiàn)高精度、高速度識別

焊縫識別專項視覺系統(tǒng)：通過激光線掃視覺實現(xiàn)高精度三維逆向建模，定向開發(fā)點云識別算法生成最優(yōu)焊接軌跡路線，掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。

大視場三維重構(gòu)識別系統(tǒng)：基于結(jié)構(gòu)光與雙目視覺，開發(fā)米級大視場三維空間快速重構(gòu)識別系統(tǒng)，識別精度1mm，視場范圍大于2米。

數(shù)字孿生，實現(xiàn)遠程監(jiān)控與預(yù)測

搭載云平臺，進行實時數(shù)據(jù)采集與分析、焊縫質(zhì)量檢測，實現(xiàn)秒級數(shù)字孿生工業(yè)應(yīng)用，實時設(shè)備狀態(tài)檢測，數(shù)據(jù)延遲小于1s，遠程決策干預(yù)小于2s，達到高效準(zhǔn)確地遠程監(jiān)控與預(yù)測。

離線編程，降低現(xiàn)場調(diào)試成本

自主開發(fā)新型機器人離線編程功能，實現(xiàn)三維模型目標(biāo)焊縫提取，智能規(guī)劃視覺掃描和焊接運動路徑與姿態(tài)，大幅度簡化示教編程工作。在云平臺基礎(chǔ)上搭建開發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境，快速實現(xiàn)多軸多機多運動系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)現(xiàn)場的柔性自動化程度。

結(jié)語：

慧眼焊接機器人系統(tǒng)擁有專家級焊接工藝庫，提供柔性制造解決方案，焊縫識別系統(tǒng)掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。慧眼焊接機器人系統(tǒng)使焊接過程可視化、焊接數(shù)據(jù)可追溯，為焊接質(zhì)量檢測與分析、遠程監(jiān)控與預(yù)測、提高工廠生產(chǎn)效益提供了有效數(shù)據(jù)來源。