如果想要乘坐纜車，不一定要去舊金山。意大利佩魯賈于 2008 年投入運(yùn)營了一款現(xiàn)代化的纜車式交通工具：Minimetro（無人駕駛迷你小火車），為了確保它能夠繼續(xù)可靠地往返于歷史悠久的老城區(qū)，運(yùn)送當(dāng)?shù)鼐用窦坝慰停?dāng)?shù)卣疀Q定對每個站點(diǎn)輔助設(shè)施的整個控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造。系統(tǒng)集成商 Umbra Control 采用倍?；?PC 的控制技術(shù)完成了此項(xiàng)要求極高的技術(shù)升級。

自 2008 年起，佩魯賈就有現(xiàn)代版的舊金山纜車在歷史悠久的老城區(qū)、火車站和城郊之間的七個站點(diǎn)往返穿梭，每年運(yùn)送約 300 萬名乘客

公共交通項(xiàng)目的工期要求通常都很緊，Minimetro 樓宇自動化控制系統(tǒng)的全面現(xiàn)代化改造的工期要求尤為緊迫。此次改造項(xiàng)目于 2021 年 3 月開工，計(jì)劃于 2021 年 12 月竣工。初聽起來時間好像很充裕，但實(shí)踐證明，在給定的框架條件下，項(xiàng)目具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性?！爱吘梗陧?xiàng)目施工期間，我們不能讓通往佩魯賈老城的鐵路交通癱瘓數(shù)周或數(shù)月，甚至一天都不行?！毕到y(tǒng)集成商 Umbra Control 公司的研發(fā)經(jīng)理 Giorgio Passeri 在指出項(xiàng)目遇到的難題時說道。“Minimetro 是當(dāng)?shù)毓步煌ㄏ到y(tǒng)中通往佩魯賈老城最重要的交通線路。”Minimetro SPA 運(yùn)營公司內(nèi)負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的工程師 Monia Mariani 明確指出了此次改造項(xiàng)目的重要性。

Minimetro 線路總長 3.5 公里，25 輛無人駕駛小火車穿梭在七個車站之間，每年可運(yùn)送約 300 萬名游客和佩魯賈居民。在 2007/2008 年 Minimetro 施工期間，佩魯賈纜車也被整合到這條線路上，通勤者們都很喜歡搭乘纜車，從城西的免費(fèi)停車場坐到主火車站。纜車自 2008 年運(yùn)營以來，迄今已售出約 3600 萬張票。

鑒于纜車的重要戰(zhàn)略意義，Umbra Control 必須確保它具備持續(xù)運(yùn)營能力?！拔覀儽仨毧紤]到，無論是用舊的系統(tǒng)還是用新的系統(tǒng)，控制中心的技術(shù)人員必須能夠隨時并行監(jiān)控和操作所有設(shè)施?！盙iorgio Passeri 闡述道。因此，他和他的團(tuán)隊(duì)從一開始就將升級改造規(guī)劃設(shè)計(jì)為逐步遷移的特殊維保項(xiàng)目。此外，系統(tǒng)的所有工作都在鐵路非運(yùn)營時間進(jìn)行，即主要在夜間。

大約 1500 個輸入和輸出信號通過大約 20 個倍?？刂破骱皖~外的遠(yuǎn)程 I/O 安全地傳輸給控制中心，在控制中心使用 Visiosuite Scada 軟件對這些信號進(jìn)行監(jiān)測和控制

Umbra Control 為 Minimetro 設(shè)計(jì)并實(shí)施了安保和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以及整個站點(diǎn)的溫度監(jiān)測及火災(zāi)探測系統(tǒng)，并特別關(guān)注隧道和技術(shù)室。整個系統(tǒng)的監(jiān)控工作由 Umbra Control 開發(fā)的 Visiosuite Scada 軟件完成。

系統(tǒng)集成商通過基于 PC 的控制技術(shù)完善交鑰匙工程Umbra Control 公司于 1975 年在佩魯賈成立，業(yè)務(wù)主要集中在安全系統(tǒng)領(lǐng)域。多年來，公司穩(wěn)步發(fā)展，扎實(shí)推進(jìn)，成為一家活躍在整個意大利的知名安裝商和系統(tǒng)集成商。Umbra Control 可為私人住宅、公共建筑、工業(yè)建筑和文化設(shè)施實(shí)施復(fù)雜的樓宇自動化項(xiàng)目，通常承接的都是交鑰匙工程：從自動化方案的構(gòu)思到實(shí)施的全過程（項(xiàng)目立項(xiàng)、開發(fā)、調(diào)整、配置、技術(shù)培訓(xùn)、維護(hù)），以及所有所需的技術(shù)更新，直到生命周期結(jié)束。倍福長期以來一直是 Umbra Control 非常重要的技術(shù)合作伙伴。“倍福為我們提供了具有良好開放性的系統(tǒng)，因而讓我們總是能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行修改和擴(kuò)展，或者分享我們自己的專有技術(shù)?！盙iorgio Passeri 解釋道，“而且，倍福也一直是值得我們信賴的合作伙伴，他們提供的優(yōu)質(zhì)服務(wù)總是讓我們很放心?！?/p>

淘汰 BACnet，引入 EtherCAT —— 改變就在一夜之間確切地說，Umbra Control 公司使用倍福技術(shù)取代了從 2008 年以來一直在使用的 BACnet 自動化系統(tǒng)。“這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)過時，不再具有可維護(hù)性，也不再能夠滿足當(dāng)前需求。” Monia Mariani 指出道。

因此，他們對所有七個車站的控制和監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級改造。同時，運(yùn)營商采用倍福技術(shù)從控制中心監(jiān)測和控制整棟建筑及其它基礎(chǔ)設(shè)施，包括照明（單個燈具以及照明場景）、開關(guān)、UPS、電梯、自動扶梯、通風(fēng)系統(tǒng)、門、閘門、溫度、風(fēng)和煙霧傳感器、電視屏幕、CCTV（視頻智能分析）。車站內(nèi)共配備了 850 個數(shù)字量和模擬量輸入點(diǎn)和 570 個輸出點(diǎn)，這些點(diǎn)位都由控制中心控制。車站內(nèi)的 16 個 CX8190 控制器和一個用作主站的 CX2062 充當(dāng)數(shù)據(jù)采集器，通?？梢越柚?BK1100 耦合器通過遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展。主要使用的端子模塊包括：EL1809 （16 DI）和 EL2809（16 DA 24 V DC，0.5 A）EtherCAT 端子模塊。此外，還有用于溫度傳感器（Pt1000 和 NTC）的帶 8 個模擬量輸入（16 位）的 EL3208-0010 模擬量端子模塊和用于處理 Minimetro 線路上模擬量信號的雙通道 EL3012 端子模塊（0...20 mA，12 位，差動），例如風(fēng)速計(jì)和濁度計(jì)。各個車站內(nèi)使用的組件和裝置主要通過現(xiàn)有的繼電器和無電位觸點(diǎn)（門、照明）連接到 I/O 上。“Minimetro 繼續(xù)使用最初安裝的基礎(chǔ)架構(gòu)。”倍福意大利分公司基礎(chǔ)設(shè)施和樓宇自動化行業(yè)經(jīng)理 Mirko Vincenti 補(bǔ)充說道。

控制級通信通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，與控制中心的通信則通過自動化設(shè)備規(guī)范（ADS）協(xié)議完成。安全解決方案被劃分為 180 多個入侵檢測區(qū)。

對倍福技術(shù)和支持信心滿滿 對于 Minimetro 的運(yùn)營商來說，這次升級改造項(xiàng)目帶來的最大改善是：擁有一個采用最新技術(shù)的可靠的自動化系統(tǒng)，并且可以隨時擴(kuò)展 I/O 層。“倍福技術(shù)確保了我們硬件的長期可用性，這對于當(dāng)?shù)氐墓步煌▉碚f是非常重要的一點(diǎn)。”Monia Mariani 指出。倍?；?PC 的開放式控制技術(shù)讓客戶可以選擇在未來進(jìn)行擴(kuò)展（傳感器，支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的子系統(tǒng)），也可以選擇其它帶 ADS、OPC UA 等接口（如 Modbus-TCP）的 Scada 軟件。

來自 Umbra Control 公司的 Giorgio Passeri 自 2014 年起就一直使用倍福技術(shù)實(shí)施各種項(xiàng)目，他強(qiáng)調(diào)道：“最重要的是，倍福意大利分公司總能提供及時幫助，不僅有經(jīng)驗(yàn)豐富的銷售工程師可以提供各種售前服務(wù)，還有技術(shù)過硬的專家團(tuán)隊(duì)為我們提供有力的技術(shù)支撐，讓我們更有信心做好每一個系統(tǒng)集成項(xiàng)目?！贝送?，無論多么特別的信號，幾乎所有應(yīng)用所需的信號都可以通過倍福技術(shù)集成?！癐/O 層的靈活性和倍福的 Runtime 環(huán)境讓我們的 Visiosuite Scada 軟件更加完善?！盤asseri 說道。

Umbra Control 公司的 Giorgio Passeri、倍福意大利分公司的 Mirko Vincenti、Minimetro 公司的 Monia Mariani 和 Umbra Control 公司總裁 Gianluca Ragni（從左至右）

遷移過程中運(yùn)營未出現(xiàn)任何中斷

Mirko Vincenti 的支持在項(xiàng)目初始階段也起到了非常重要的作用?！奥?lián)合規(guī)劃設(shè)計(jì)各個遷移步驟是個不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)樽罱K重點(diǎn)是在不中斷運(yùn)營的情況下更換硬件和軟件?！盡irko Vincenti 說道。只有在徹底分析清楚每一個可能的故障點(diǎn)后才能做到這一點(diǎn)。最終，項(xiàng)目實(shí)施期間沒有出現(xiàn)過一分鐘的停機(jī)，甚至沒有出現(xiàn)任何故障。“同樣重要的還有安全運(yùn)營?！盙iorgio Passeri 在提到 Umbra Control 公司發(fā)展歷程時補(bǔ)充道?！拔覀児?40 年前以安裝防盜報(bào)警系統(tǒng)起家。”當(dāng)時，Umbra Control 只關(guān)注物理安全，但其實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全早已成為公司的核心競爭力之一。

倍福通過基于 PC 的控制技術(shù)讓系統(tǒng)集成商能夠?yàn)槊總€項(xiàng)目實(shí)施正確的方案，即用正確的算法進(jìn)行信息加密和數(shù)據(jù)保護(hù)。為了給 Minimetro 提供全方位的保護(hù)，系統(tǒng)集成商必須確保所有軟件層的安全：從現(xiàn)場，控制器、網(wǎng)絡(luò)，到 Scada 軟件的服務(wù)器端應(yīng)用，尤其是客戶端前端。Mirko Vicenti 評論道：“倍?；?PC 的控制技術(shù)為提供了實(shí)現(xiàn)安全通信所需的一切?！盙iorgio Passeri 證實(shí)道：“相應(yīng)地，安全措施的實(shí)施也很簡單，這也要感謝倍福意大利分公司的大力支持?！盡inimetro 是一個封閉系統(tǒng)，沒有連接互聯(lián)網(wǎng)的接入點(diǎn)，因此真正的威脅只能是來自內(nèi)部攻擊，如 MiTM（中間人攻擊）或網(wǎng)絡(luò)嗅探。盡管如此，所有所需的 OPC UA 加密通信與證書更換和 Secure ADS 加密協(xié)議都得到了實(shí)施。

現(xiàn)在回過頭看，此項(xiàng)目最具挑戰(zhàn)性的部分在于，通過在本地使用 EtherCAT 接口開發(fā)分布式架構(gòu)，以及在控制器本身和控制室之間建立 OPC UA 通信?！拔覀冞€將在接下來的項(xiàng)目中使用倍福系統(tǒng)，進(jìn)一步提升我們架構(gòu)的安全性和已實(shí)施系統(tǒng)的可靠性。我們期待著我們的專業(yè)技術(shù)與倍福技術(shù)相結(jié)合后碰撞出的火花?！盙iorgio Passeri 總結(jié)道。