【前言】

在當(dāng)今社會(huì)，幾乎每個(gè)人都擁有一部智能手機(jī)，智能手機(jī)為我們的生活帶來(lái)了前從未有的便利，最典型的例子某過(guò)于電商平臺(tái)購(gòu)物。下單后，我們之所以能如此快捷地收到貨品，都源于物流的發(fā)達(dá)，尤其是生鮮瓜果等這種不易長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)陌?，更是由物流鏈上的智能?shù)字化冷凍立體倉(cāng)庫(kù)全程保駕護(hù)航。

談到智能、數(shù)字化，當(dāng)然離不開(kāi)遠(yuǎn)程I/O的參與。實(shí)點(diǎn)科技的遠(yuǎn)程I/O模塊在以上場(chǎng)景中有著成熟的落地經(jīng)驗(yàn)，為行業(yè)提供了多項(xiàng)優(yōu)質(zhì)的解決方案，本文將詳細(xì)介紹實(shí)點(diǎn)科技PROFINET網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O在物流倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用。

【全篇關(guān)鍵詞提示】

實(shí)點(diǎn)科技一體式I/O模塊：PN4-1616B、 實(shí)點(diǎn)科技插片式I/O模塊：XB6-PN2002ST  XB6-3200B   XB6-0032BW

西門(mén)子1500PLC 、1200PLC 

▲冷庫(kù)后端總圖

 ▲交叉帶分揀機(jī)

【常見(jiàn)的物流分揀設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)描述】

大型的分揀中心包括：皮帶伸縮機(jī)、皮帶輸送機(jī)、單件分離、6面掃、擺輪分揀機(jī)、交叉帶分揀機(jī)、導(dǎo)入臺(tái)、窄帶分揀機(jī)等；智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備包括：皮帶伸縮機(jī)、皮帶輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。

這些設(shè)備的“腦部系統(tǒng)”主要采用西門(mén)子1500PLC，單機(jī)采用1200PLC，其他的遠(yuǎn)程I/O則采用實(shí)點(diǎn)科技的遠(yuǎn)程I/O。因?yàn)樵趯?shí)際工作中，分揀中心輸送機(jī)的數(shù)量眾多，每一個(gè)皮帶都需要變頻器來(lái)調(diào)速，且每一個(gè)皮帶的信號(hào)均要采集，但由于設(shè)備到主配電柜的距離也較遠(yuǎn)，這里采用實(shí)點(diǎn)科技PROFINET通信的遠(yuǎn)程I/O來(lái)控制，一并解決了上述問(wèn)題。

此外，立體倉(cāng)儲(chǔ)的工位信號(hào)也繁多，離主柜距離也較遠(yuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)另采用了實(shí)點(diǎn)科技PN通信協(xié)議的一體式模塊 PN4-1616B解決。采用一體式主要是針對(duì)一些單機(jī)設(shè)備或者一些點(diǎn)位比較少的工位，針對(duì)大量集中的I/O點(diǎn)的采集則是使用插片式結(jié)構(gòu)，型號(hào)是：耦合器XB6-PN2002ST 、32點(diǎn)輸入XB6-3200B  、32點(diǎn)輸出XB6-0032BW。

▲配柜主柜總覽圖

▲現(xiàn)場(chǎng)單機(jī)柜和電機(jī)圖

▲現(xiàn)場(chǎng)施工前-皮面皮帶機(jī)變頻單獨(dú)柜

▲實(shí)點(diǎn)科技一體式 PN4-1616B I/O圖

▲實(shí)點(diǎn)科技插片式PN2002ST多點(diǎn)遠(yuǎn)程I/O圖

【博圖V16中的 實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程配置】

我們用的是西門(mén)子CPU 1516 PLC，在西門(mén)子博圖軟件中需要添加實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程模塊的GSD文件。

▲實(shí)點(diǎn)科技一體式PN4-1616B GSD文件

▲實(shí)點(diǎn)科技插片式XB6-PN002  GSD文件

在博圖軟件 [選項(xiàng)]中添加實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程I/O的GSD文件，如下圖

▲博圖中添加GSD文件

最后在博圖軟件中進(jìn)行組態(tài)，根據(jù)實(shí)際的外圍I/O點(diǎn)數(shù)尤其是插片式I/O進(jìn)行相應(yīng)的組態(tài)，如下圖：

▲ 博圖中網(wǎng)絡(luò)視圖組態(tài)

▲插片式I/O組態(tài)

作為中國(guó)知名的自動(dòng)化服務(wù)商，實(shí)點(diǎn)科技在國(guó)產(chǎn)分布式I/O領(lǐng)域布局早、資歷深、研發(fā)技術(shù)過(guò)硬。

【總結(jié)】

本案例中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備體積大且隊(duì)列較長(zhǎng)，采用實(shí)點(diǎn)科技的總線I/O，僅需要24V電源線和一根網(wǎng)線，即可滿(mǎn)足布線簡(jiǎn)單、施工方便、便于維護(hù)等多項(xiàng)客戶(hù)需求。其中，實(shí)點(diǎn)科技一體式I/O模塊PN4-1616B，它針對(duì)小設(shè)備、少點(diǎn)數(shù)的場(chǎng)景，而插片式XB6-PN2002ST模塊，則可自由搭配輸入輸出，組配點(diǎn)數(shù)多，二者品質(zhì)穩(wěn)定，又在適配上靈活方便，解決客戶(hù)痛點(diǎn)的同時(shí)又能完美替代海外品牌，實(shí)現(xiàn)了效率與經(jīng)濟(jì)的雙贏。