1、案例背景：

桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，諸如CNC數(shù)控車(chē)床和CNC加工中心機(jī)床等，運(yùn)用機(jī)械手自動(dòng)完成上下料，以進(jìn)行加工從而降低勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。雙Z軸（二拖二）桁架機(jī)械手，對(duì)控制系統(tǒng)算法要求高，工藝上需要，保證機(jī)械雙臂獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾。出于更復(fù)雜多臺(tái)機(jī)床配合加工的需求，往往不能采用獨(dú)立單臂機(jī)械手，需要通過(guò)多臂協(xié)調(diào)、并行工作，來(lái)完成上下取料，從而節(jié)約硬件成本，滿足實(shí)時(shí)性的工藝要求。

2、技術(shù)難點(diǎn)（針對(duì)某工藝）：

A：車(chē)床上下料工藝，應(yīng)用于小型車(chē)床取放加工工件，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

B：輸送帶料倉(cāng)，隔板分層，實(shí)現(xiàn)了立體料倉(cāng)自動(dòng)取放，減少客戶復(fù)雜料倉(cāng)工裝設(shè)計(jì)，帶有碼垛工藝，

C：標(biāo)準(zhǔn)堆疊，一組取料，二組放料，子程序間隔三組取隔板，4組放成品隔板，取完一棟后利用子程序送料整堆送料，感應(yīng)到位后停止。

頂控科技解決方案——RTE080總線系列

頂控科技推出RTE080總線系列，配備手控示教器+總線運(yùn)動(dòng)控制主板+IO擴(kuò)展板，以及伺服驅(qū)動(dòng)器及執(zhí)行元件等，搭載基于可編程的專(zhuān)業(yè)軟件，具有極高的可擴(kuò)展性，支持用戶二次開(kāi)發(fā)。

1、方案特點(diǎn)：

·高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，定位準(zhǔn)確，誤差小，具備防撞保護(hù)， 絕對(duì)值定位等功能；

·頂控科技RTE080系列支持CANopen總線控制技術(shù)，高效率，低成本；

·支持CAN總線IO擴(kuò)展模塊，最多可擴(kuò)展16個(gè)IO模塊，靈活多變；

·針對(duì)車(chē)床行業(yè)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用工藝，滿足不同機(jī)型和不同應(yīng)用需求；

·外觀布局合理美觀，工業(yè)級(jí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，符合人體工程學(xué)操作方式；

2、RTE080總線方案架構(gòu)圖：

3、產(chǎn)品特點(diǎn)：

配置表：

我們的優(yōu)勢(shì)：

專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品方案

頂控科技推出RTE080總線系列機(jī)械手控制系統(tǒng)，配備手控示教器+總線運(yùn)動(dòng)控制主板+IO擴(kuò)展板整體解決方案，支持9個(gè)軸、7塊擴(kuò)展板。

領(lǐng)先的技術(shù)算法

內(nèi)部有多線程技術(shù)，邏輯與跳轉(zhuǎn)技術(shù)，靈活示教，操作簡(jiǎn)單。針對(duì)雙臂雙控制的上下料結(jié)合處理功能，結(jié)合強(qiáng)大的算法運(yùn)算和靈活配置能力，使得機(jī)械手運(yùn)行效率更高，交互更快。

穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品

頂控科技RTE080機(jī)械手總線系列產(chǎn)品采用模塊化結(jié)構(gòu)，易裝配、支持二次開(kāi)發(fā)，通用性強(qiáng)，方便客戶標(biāo)準(zhǔn)化管理。

豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

頂控科技在不同的行業(yè)，不同的機(jī)型上均有批量成功應(yīng)用，獲得客戶的高度認(rèn)可。