近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的空調(diào)市場(chǎng)需求呈指數(shù)增長(zhǎng)，家電制造業(yè)迎來(lái)訂單增長(zhǎng)的黃金時(shí)期，但競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈，體現(xiàn)為技術(shù)、質(zhì)量、營(yíng)銷、服務(wù)等因素的全方位競(jìng)爭(zhēng)。

灣測(cè)應(yīng)某知名空調(diào)廠家邀約，開發(fā)高速化、智能化視覺定位抓取系統(tǒng)，替代空調(diào)制程中空調(diào)轉(zhuǎn)子人工上料作業(yè)，提高產(chǎn)線整體效率，提升產(chǎn)能。

今日就為大家分享在空調(diào)制程中機(jī)械手搭配3D結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)做物料抓取的成功案例。

檢測(cè)需求：

1.通過3D視覺拍照料框內(nèi)的轉(zhuǎn)子，定位每個(gè)轉(zhuǎn)子位置，每次抓取一個(gè)，從上層取完后拍照，定位下一層物料；

2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框內(nèi)精準(zhǔn)抓取；

3.取放定位重復(fù)精度要求±1mm內(nèi)。

1.釣魚機(jī)無(wú)差別上料，損耗大，良率低，難控制；

2.人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力；

3.2D相機(jī)無(wú)法解決Z軸定位。

3D結(jié)構(gòu)光方案優(yōu)勢(shì)：

1.2D、3D坐標(biāo)結(jié)合判斷，更高精度的定位；

2.節(jié)省人工，提升效率；

3.單個(gè)精準(zhǔn)定位抓取，良率大幅提升。

1.反光噪點(diǎn)對(duì)成像的影響；

2.物料類型較多，尺寸不一；

3.多規(guī)格物料；

4.不規(guī)則料框；

5.異常物料；

6.鏡面點(diǎn)云。