現(xiàn)在，機(jī)械臂在各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來(lái)越廣泛的使用，各類(lèi)性能更出色、使用場(chǎng)景更多的機(jī)械臂也在不斷出現(xiàn)。以?xún)?yōu)傲Universal Robots為例，該品牌旗下機(jī)械臂已經(jīng)可以完成從材料搬運(yùn)到機(jī)器維修，從焊接到切割等各類(lèi)作業(yè)。

機(jī)械臂很好用，但是在購(gòu)買(mǎi)機(jī)械臂前，我們還需要注意以下6個(gè)問(wèn)題，以便在各類(lèi)機(jī)械臂中選擇適合自己的那一款。

機(jī)械臂的應(yīng)用

在購(gòu)買(mǎi)機(jī)械臂前，你需要知道你為什么需要機(jī)械臂，你要讓機(jī)械臂干什么，因?yàn)槊恳豢顧C(jī)械臂都有自己的特點(diǎn)。有些適合搬運(yùn)、下料，有些則適合高精度工作。因此來(lái)說(shuō)，在選擇機(jī)械臂前，大家可以多留心各類(lèi)機(jī)械臂品牌，在了解其性能后再購(gòu)買(mǎi)。當(dāng)然，如果你感覺(jué)麻煩，你也可以選擇優(yōu)傲Universal Robots，目前該品牌已經(jīng)研發(fā)出各類(lèi)機(jī)器人，對(duì)各類(lèi)作業(yè)需求適配度較高。

機(jī)械臂負(fù)載與自由軸

負(fù)載決定著機(jī)械臂在工作中能夠承受的最大載重，比如你需要機(jī)械臂將一臺(tái)機(jī)器搬到另外一個(gè)地方，那你就需要計(jì)算出該機(jī)器的重量，然后選擇對(duì)應(yīng)負(fù)荷的機(jī)械臂。機(jī)械臂自由軸數(shù)量則決定著其自由度，如果只是做一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，那么選擇4軸機(jī)械臂即可。如果你需要機(jī)械臂在狹窄空間作業(yè)，機(jī)械臂需要不斷地扭曲和反轉(zhuǎn)，那么最好選擇6軸或者7軸。一般而言，我們可以盡量買(mǎi)多軸的機(jī)械臂，以免出現(xiàn)"軸"到用時(shí)方恨少的情況--雖然機(jī)械臂軸越多，也意味著編程量的增大。

機(jī)械臂最大運(yùn)動(dòng)（垂直）范圍以及重復(fù)精度

機(jī)械臂最大垂直范圍指的是機(jī)械臂腕部可以達(dá)到的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)之間的距離，最大運(yùn)動(dòng)范圍則指的是其腕部所能達(dá)到的水平最遠(yuǎn)點(diǎn)與其基座中心線(xiàn)之間的距離。重復(fù)精度則指的是機(jī)械臂在完成一個(gè)循環(huán)后，達(dá)到同一位置的精準(zhǔn)度。目前，基本上各大機(jī)械臂在重復(fù)精度上都可以實(shí)現(xiàn)0.5mm以?xún)?nèi)。企業(yè)可以根據(jù)自身需求來(lái)選擇，比如說(shuō)你需要制造電路板，那么就選擇高重復(fù)精準(zhǔn)度的機(jī)械臂，如果你是搬運(yùn)、裝卸等，那么機(jī)械臂重復(fù)精度則不用太高。隨著機(jī)械臂技術(shù)的快速發(fā)展，全新機(jī)械臂在以上兩大參數(shù)上也有顯著提升，比如優(yōu)傲Universal Robots旗下U20機(jī)械臂工作半徑就達(dá)到了1750毫米，這在行業(yè)內(nèi)算是比較優(yōu)秀的。當(dāng)然，U20在其他數(shù)據(jù)上也有突破。比如時(shí)候有效負(fù)荷達(dá)到20千克，速度以及扭矩也提高了不少。

機(jī)械臂速度與重量

一般情況下，機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家僅會(huì)給出該機(jī)械臂的最大速度，這就意味著該機(jī)械臂可在0到最大速度之間進(jìn)行運(yùn)行。機(jī)械臂速度通用單位為度/秒。重量也是機(jī)械臂一個(gè)很重要的參數(shù)，比如說(shuō)我們把機(jī)械臂安裝在工作臺(tái)或者軌道上，那么機(jī)械臂的重量則決定著它是否能夠安裝在該工作臺(tái)。一般而言，機(jī)械臂越輕越好。

機(jī)械臂制動(dòng)與慣性力矩

為了在特定工作空間內(nèi)更為精準(zhǔn)的確定可重復(fù)位置，我們就需要更多的制動(dòng)。目前機(jī)械臂廠(chǎng)家都會(huì)列出各種"軸"的制動(dòng)信息，大家通過(guò)查詢(xún)找到適合的即可。至于慣性力矩，大家可以向機(jī)械臂生產(chǎn)企業(yè)索要。另外，允許力矩也要問(wèn)清楚，比如說(shuō)，我們需要一定的力矩去完成某種作業(yè)，這個(gè)時(shí)候我們就要看該軸的允許力矩是否支持。如果不能的話(huà)，機(jī)械臂就要超負(fù)荷運(yùn)作，進(jìn)而故障率激增。

機(jī)械臂防護(hù)等級(jí)

根據(jù)不同的場(chǎng)景，企業(yè)對(duì)機(jī)械臂的防護(hù)等級(jí)要求也各不相同。比如食品行業(yè)、實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院或各類(lèi)易燃場(chǎng)景，其對(duì)機(jī)械臂的防護(hù)等級(jí)要求均有所區(qū)別。當(dāng)然，目前也有不少的機(jī)械臂品牌專(zhuān)門(mén)根據(jù)不同工作環(huán)境研發(fā)出了特定型號(hào)、不同防護(hù)等級(jí)的機(jī)械臂，大家可斟酌遴選。比如說(shuō)，優(yōu)傲Universal Robots，旗下有UR3e、UR16e、UR5e、UR20、UR10e，他們的使用場(chǎng)景與防護(hù)等級(jí)都是經(jīng)過(guò)特別設(shè)定的。

在當(dāng)下機(jī)械臂自動(dòng)化時(shí)代，通過(guò)機(jī)械臂來(lái)提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本已經(jīng)成為主流。不過(guò)，在選擇機(jī)械臂前，大家還是要密切關(guān)注以上6項(xiàng)，認(rèn)真選擇合適的機(jī)械臂。