隨著人口老齡化趨勢的不斷增加，企業(yè)招工越來越難，尤其是在傳統(tǒng)行業(yè)，需要體力勞動的、機械化及自動化程度不高的產(chǎn)業(yè)急需轉型與升級，以機器替代人以及對機器的智能化要求成為剛需。

案例分享

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固高科技在建筑行業(yè)的智能化應用，該應用場景要求將廠房內生產(chǎn)完成的建筑板材轉運到戶外的倉儲庫位，后續(xù)裝車發(fā)貨。

固高科技聯(lián)合金石機器人對該應用場景做了自動裝車以及戶外環(huán)境下的智能空中分揀機器人方案。實現(xiàn)了無人化自動裝車、無人化智能空中分揀搬運、智能化庫位管理、智能化庫存管理、智能化出庫。

無人化智能裝車平臺

戶外空中分揀智能機器人

該系統(tǒng)的優(yōu)勢如下：

?內置WMS倉庫管理軟件

- 先進先出

- 時時動態(tài)庫存

- 物料盤點

- 庫存預測（空筐、滿筐）

- 無縫對接用戶端ERP

?無柜驅控硬件  

- 替代傳統(tǒng)電柜，無需電柜，安裝于電機旁邊

- 省電纜、提高可靠性

?自動識別與車輛定位裝置

- 采用車輛整體打點定位：速度快、2min以內實現(xiàn)車輛、車廂長寬高三維物理尺寸

- 自動補償：裝車過程中隨著重量增加、車體下沉

該功能可實現(xiàn)精準位置裝車 以及 平衡裝車、防止車輛重心偏移

- 兼容多種尺寸裝車：所有平板車均可

?伺服機械抓手

- 8軸及以上 多軸聯(lián)動

- 負載10噸

- 自動尋位：自動尋找托盤，無需人員干涉

?全伺服系統(tǒng)

- 高精度、高速度

- 高平順性

- 低能耗、低噪音

?定制化高精度大梁

- 裝配高精度齒輪齒條傳動：運行高速、平順、穩(wěn)定可靠

- 技術指標：承載20噸（負載：10噸 + 機械手抓：10噸）

?高強度地軌

- 抗變形：采用55Q礦用鋼材，韌性高，抗拉、抗扭能力強，抗沖擊強度高

?風速傳感器

- 檢測臺風天氣：遇大風極端惡劣情況下，觸發(fā)安全保護機制、自動停車

?夾軌器（防撞、自鎖）

- 防撞：人員、其他設備進入分揀工作區(qū)時，桁架機器人自動停止運行

- 保障人員、機器人 以及 其他外設的安全

- 自鎖：遇極端情況、自動夾緊軌道、即時自鎖，防止非正常條件下的天車移位

?防沖出組件

- 防止意外飛車，機械、物理上的安全保護

? 固高產(chǎn)品優(yōu)勢 ?

該系統(tǒng)使用了固高科技的分布式驅控系統(tǒng)方案、無柜式驅控一體產(chǎn)品、以及低代碼開發(fā)平臺。

固高科技以全球首創(chuàng)的gLink-Ⅱ實時現(xiàn)場工業(yè)總線將可達128軸的分布式、多主從、模塊化驅控產(chǎn)品串接起來，實現(xiàn)多機對等通信、互為主從的先進控制架構。

- 低代碼流程圖控制系統(tǒng)軟件：部署在邊緣控制器，實現(xiàn)低代碼控制流程構建

- 低代碼可視化組態(tài)軟件：可視化拖拽構建人機交互界面

- 邊緣計算系統(tǒng)軟件：實現(xiàn)本地信息化功能，如：對接MES/ERP

- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云服務：遠程運維、排障；數(shù)據(jù)分析、決策

固高科技無柜式驅控一體產(chǎn)品

先進性

- 驅動器就近部署

- 遠程傳感器模塊就近部署

- 無電柜

- 省電纜

- 高可靠性

- 高性價比

- 高易用性

固高科技分布式驅控產(chǎn)品平臺助力您快速部署，實現(xiàn)高性能的柔性、智能、自動化解決方案。

? 合作共贏 ?

目前，固高科技聯(lián)合金石機器人正在與廣州金博物流貿易集團有限公司（廣州市建筑集團下屬全資公司）聯(lián)合推廣該方案，解決建筑行業(yè)的物料存儲與物流轉運的無人化、智能化問題，實現(xiàn)立竿見影式的降本增效。

同時該項目也是自固高科技與金博物流簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議之后的首個落地項目，雙方共同推動建筑行業(yè)的智能化工廠解決方案。

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