ABplc機器人轉(zhuǎn)profinet IO
1 功能需求
在一些項目中,需要把EthernetIP協(xié)議的設備數(shù)據(jù)發(fā)送給Profinet協(xié)議的設備,兩者協(xié)議不匹配,不能把兩個設備直接連接起來。
2 功能實現(xiàn)
不同協(xié)議設備之間的互聯(lián)互通,主要使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)。在網(wǎng)關(guān)的選型上,需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口,如RS485,RS232,網(wǎng)口等連接方式。一個是通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,如EthernetIP轉(zhuǎn)成Profinet。在選擇協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的時候,則可以根據(jù)現(xiàn)場設備的接口數(shù)量,協(xié)議類型選擇合適的設備,這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網(wǎng)關(guān)設備作為一個橋梁連接在不同設備之間。工作原理是網(wǎng)關(guān)分別和不同設備進行通信。用戶可以在網(wǎng)關(guān)里進行配置,建立不同設備之間的數(shù)據(jù)對應關(guān)系。配置完成后,網(wǎng)關(guān)會自動采集設備里的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)從一個設備轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個設備。
3 網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)
1. EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機器人,AB PLC等設備的數(shù)據(jù)。
2. 安裝VFBOXStudio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。
3.
4. 點擊“新建設備”,驅(qū)動類型選擇如下:
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6. 輸入被采集設備的IP地址和端口號,端口號一般默認是44818
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8. 按照被采集數(shù)據(jù)的設備配置網(wǎng)關(guān)的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設備保持一致。這些參數(shù)在被采集設備上查看。此處的具體設置可聯(lián)系技術(shù)支持。
9.
10. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項中。
11.
12. 寫數(shù)據(jù)到EIP設備的配置如下,讀寫類型設置成“寫”
13.
14. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
15. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值,“狀態(tài)”顯示Good,更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。
16.
1. 打開VFBOX Studio軟件。點擊菜單 Profinet IO。啟用設置成Yes。
2. 把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output Module下。Input Module是網(wǎng)關(guān)發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
3. 設置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中,則網(wǎng)關(guān)啟動了Profinet IO功能。
4. 下載完成后,點擊“Generate GSDML File”生成GSD文件,導入到其他設備中組態(tài)。先點擊下載工程,再生成GSD文件。
5. 導入到博途時,需要把下面兩個地方的時間設置成如下的值,或者比圖中的設置值更大。
6. 博途中要“手動”設置網(wǎng)關(guān)IP地址和網(wǎng)關(guān)的名稱。
7. 完成以上操作后,西門子PLC就可以通過網(wǎng)關(guān)和modbus設備進行通信了。
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