近年來(lái)，新能源鋰電池制造已成為中國(guó)制造領(lǐng)先全球的風(fēng)向標(biāo)之一。與其他制造業(yè)一樣，隨著制造工藝和設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，動(dòng)力鋰電池生產(chǎn)越來(lái)越追求更高的自動(dòng)化水平，以滿足下游客戶對(duì)高效率、高質(zhì)量和高效益的根本訴求。

     在這一過(guò)程中，鋰電裝配和輸送設(shè)備的安全性開(kāi)始成為行業(yè)頭部制造商新的關(guān)注點(diǎn)，從而做到符合出口安全標(biāo)準(zhǔn)、避免安全事故，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)合規(guī)與可持續(xù)發(fā)展。作為安全自動(dòng)化技術(shù)的全球?qū)＜?，皮爾磁（Pilz）公司的安全解決方案早已應(yīng)用于鋰電池生產(chǎn)的多種安全設(shè)備和自動(dòng)化搬運(yùn)輸送系統(tǒng)中，帶來(lái)了諸多客戶收益。

自動(dòng)化輸送的安全防護(hù)要求 

     從動(dòng)力鋰電池的中后段工藝來(lái)看，無(wú)論是電芯烘烤、注液、老化、化成分容、組裝，再到后面的一系列模組PACK工序，都需要對(duì)電芯、料框和電池等組件進(jìn)行取料、分垛、轉(zhuǎn)載、碼垛、輸送、儲(chǔ)存等搬運(yùn)傳輸操作，而實(shí)現(xiàn)這些操作的自動(dòng)化，則往往由椼架機(jī)器人、單立柱堆垛機(jī)這類自動(dòng)化物流設(shè)備來(lái)完成，從而更好地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，以及降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。

     深圳市捷創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（簡(jiǎn)稱深圳捷創(chuàng)）正是這樣一家長(zhǎng)期專注于自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)及自動(dòng)化物流生產(chǎn)設(shè)備的集成商。在中國(guó)領(lǐng)先的鋰電池制造商國(guó)軒高科的圓柱形動(dòng)力電池PACK自動(dòng)線項(xiàng)目中，深圳捷創(chuàng)攜手皮爾磁中國(guó)，共同為客戶打造了一個(gè)安全回路等級(jí)PLd 以上并滿足CE國(guó)際安全認(rèn)證要求的物流自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。

     在該項(xiàng)目中，深圳捷創(chuàng)提供的桁架機(jī)器人，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行進(jìn)行取料、移載、輸送動(dòng)作，而單立柱堆垛機(jī)則完成電芯的存放和取料環(huán)節(jié)，例如，自動(dòng)將烘烤結(jié)束的電芯從烘箱中裝載/移出；將完成全自動(dòng)注液的電芯裝載入托盤(pán)后，自動(dòng)放置入老化房?jī)?nèi)；擱置到時(shí)間后，取出進(jìn)行化成；自動(dòng)將化成下柜后的電芯回庫(kù)進(jìn)行二次的擱置；自動(dòng)將擱置完成的電芯轉(zhuǎn)移入下一個(gè)工序等一系列搬運(yùn)輸送環(huán)節(jié)。

     為了滿足上述高節(jié)拍、大負(fù)載的電池生產(chǎn)工序，快速運(yùn)行的桁架機(jī)器人周邊必須采用一系列安全自動(dòng)化裝置以確保其安全操作，以避免操作人員靠近機(jī)器人的移動(dòng)軌道引發(fā)安全事故，而運(yùn)維人員如需查看設(shè)備時(shí)，也能確保安全停止機(jī)器人設(shè)備，而在非必要時(shí)也不影響設(shè)備正常的運(yùn)行。

皮爾磁的安全價(jià)值

     經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，為了確保桁架機(jī)器人的安全等級(jí)達(dá)到PLd以上，皮爾磁的安全專家在桁架機(jī)器人搬運(yùn)線的防護(hù)欄設(shè)計(jì)上采用了皮爾磁非接觸式磁性安全開(kāi)關(guān)PSEN ma1.4p，以及適應(yīng)多樣化安全應(yīng)用的PNOZ x2.8p安全繼電器，從而滿足了上述安全等級(jí)要求，打造了一套適合鋰電池搬運(yùn)線的安全解決方案。

     根據(jù)EN 60947-5-3標(biāo)準(zhǔn)要求，非接觸式磁性安全開(kāi)關(guān)PSEN ma1.4p非常適合在桁架機(jī)器人防護(hù)裝置的位置使用，不僅有助于獲得國(guó)際認(rèn)證，而且節(jié)省成本。由于現(xiàn)場(chǎng)空間比較有限，PSEN ma1.4p的緊湊型設(shè)計(jì)以及適用于多種安裝和接近方向的接插件和電纜，再加上3或8/10 mm的工作距離，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人防護(hù)欄的靈活安裝，不但安全而且節(jié)省安裝控件。此外，考慮到整個(gè)鋰電池生產(chǎn)搬運(yùn)過(guò)程中的防爆要求和現(xiàn)場(chǎng)工況，PSEN ma1.4p安全開(kāi)關(guān)已符合ATEX指令批準(zhǔn)可用于潛在易爆區(qū)域，并且防護(hù)類型可以達(dá)到 IP67等級(jí)。

     另一方面，皮爾磁的PNOZ x2.8p安全繼電器則采用無(wú)源和使用雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點(diǎn)，尺寸范圍為 22.5 至 90 mm，觸點(diǎn)數(shù)量從兩個(gè)到八個(gè)不等，靈活適用于多種安全開(kāi)關(guān)，空間要求低，結(jié)合PSEN ma1.4p共同使用，為客戶提供了滿足安全要求的高性價(jià)比解決方案。

     作為來(lái)自德國(guó)的安全專家，除了安全解決方案，皮爾磁還進(jìn)一步為客戶的國(guó)際CE認(rèn)證過(guò)程提供全面的安全咨詢服務(wù)，配合皮爾磁滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求的安全產(chǎn)品，大大節(jié)省了客戶的認(rèn)證時(shí)間，為快速進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。