本案例采用XD-ETHPN20網(wǎng)關(guān)做為Modbus TCP通信協(xié)議設(shè)備與Profinet通信協(xié)議設(shè)備連接的橋梁。Modbus TCP是一種基于TCP/IP協(xié)議的工業(yè)通信協(xié)議，而Profinet則是用于太網(wǎng)通信的協(xié)議。Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)可實現(xiàn)這兩種不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸，極大地方便了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制和監(jiān)控。Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備解決不同設(shè)備間協(xié)議不兼容的問題，提高了設(shè)備之間的互聯(lián)互通性。

 打開博圖，添加PLC并修改IP地址

在“菜單欄選項中”點擊“管理通用站描述文件（GSD）”安裝GSD文件，操作如下

 添加網(wǎng)關(guān)驅(qū)動到博圖，雙擊或拖拽都可以。

 連接網(wǎng)關(guān)，修改IP地址

修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱，注意：不要出現(xiàn)特殊符號，否則會出錯。

分配設(shè)備名稱，點擊更新列表，選中搜索到的設(shè)備分配即可。

編譯硬件重組

下載配置到PLC

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，導入網(wǎng)關(guān)GSD文件

選中Modbus TCP模式，IP地址為192.168.0.200，端口號保持默認

從站IP地址192.168.0.100

添加第一個插槽，應與博圖里插槽號保持一致，將Module ID修改為CH1，其余保持不變。

添加第二個插槽，插槽號2，8個字節(jié)輸入，4個數(shù)據(jù)長度，03功能碼，

添加第三個插槽，插槽好3，8個字節(jié)輸出，4個數(shù)據(jù)長度，16功能碼，注意注意應與博圖的配置保持一致

點擊連接，配置下發(fā)到網(wǎng)關(guān)

組態(tài)下載到網(wǎng)關(guān)

轉(zhuǎn)至在線

新建監(jiān)控表

利用Modbus Slave模擬從站進行測試，配置從站參數(shù)

 數(shù)據(jù)上傳成功，報文收發(fā)正常。