隨著光伏行業(yè)自動化生產(chǎn)與海外設(shè)備需求劇增，行業(yè)智能化升級迫在眉睫。當前，光伏組件生產(chǎn)中的接線盒安裝與鋁邊框上料仍依賴人工，生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性、可靠性提升難度較大。

由此?？禉C器人推出了3D視覺引導(dǎo)光伏接線盒上下料、光伏板封邊型材抓取兩大方案，輕松搞定無序/有序抓取，助力光伏組件環(huán)節(jié)自動化與智能化。

3D視覺引導(dǎo)光伏接線盒上下料

光伏接線盒是光伏發(fā)電系統(tǒng)中起連接和保護的必要組件，其主要作用是將太陽能電池中產(chǎn)生的電力與外部相連接，是電流傳導(dǎo)的橋梁。

Q:種類繁多，來料無序

光伏接線盒上料屬于整個組件生產(chǎn)的后端工序，由于種類繁多、來料無序、表面材質(zhì)黑色吸光，傳統(tǒng)只能通過人工上料安裝或者“人工理料+機構(gòu)輔助”的方式進行上料裝配，人工依賴性強，上下料效率有限。

A：3D視覺無序抓取方案

海康機器人使用激光振鏡立體相機對料框進行定位，實現(xiàn)動態(tài)障礙物識別，結(jié)合實例分割+3D點云匹配準確定位接線盒，配合工件與抓取點選解排序算法，實現(xiàn)最優(yōu)抓取策略，引導(dǎo)機器人從料框中抓取散亂堆疊的光伏接線盒。

安裝方式                    Eye-to-hand

                                  (固定式安裝)

架設(shè)高度                    相機架設(shè)于料框正上方，相機鏡頭位置與料筐上

                                   平面距離1200mm

覆蓋視野                     在該拍攝距離下，相機可覆蓋最小視野約 520*580mm（L*W）

 成像效果

方案優(yōu)勢

• 激光振鏡立體相機，可獲取高質(zhì)量、完整的光伏接線盒、線束、扎帶的點云

• 超級AI模型，可適配市面上主流的接線盒類型，如O型、X型、U型等

• 支持主流機器人品牌一鍵手眼標定，支持適配工件免抓取點注冊

• 抓取效率高，視覺系統(tǒng)處理節(jié)拍≤3s/pcs

• 抓取成功率高，≥99%

應(yīng)用案例

3D視覺引導(dǎo)光伏板封邊型材抓取

太陽能光伏板是太陽能系統(tǒng)中的核心部分，其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中儲存起來。由于單體太陽能板不能直接作為電源使用，作電源必須將若干電池串、并聯(lián)起來，并嚴密封裝成組件。

Q：型材正反面放置異常

傳統(tǒng)生產(chǎn)使用“人工+彈夾”的方式進行鋁邊框型材上料，工作強度大，易出現(xiàn)型材正反面放置錯誤等異常情況，影響整體生產(chǎn)效率。

A：3D視覺有序抓取方案

為解決上述問題，?？禉C器人提供兩種解決方案。

方案1：中部抓取

如客戶提供型材長度方向的坐標信息，可選擇使用激光振鏡立體相機拍攝型材中間部位，RP處理后輸出一組型材抓取點引導(dǎo)機械臂進行抓取。

安裝方式                  Eye-in-hand 

                               (臂載式安裝)

架設(shè)高度                  相機拍照點可覆蓋型材正中間，凈距離大于400mm

實施條件                  提供型材長度方向的坐標信息

視覺策略                  使用相機拍攝型材中部，RP輸出一組型材抓取點引導(dǎo)機械臂進行 抓取

抓取示意

成像效果

方案2：兩端抓取

如客戶不提供信息，若使用工業(yè)機器人，可使用一臺激光振鏡立體相機分別在型材兩端拍照；若應(yīng)用在桁架系統(tǒng)上，可以使用兩臺激光振鏡立體相機，分別在型材的兩端進行拍攝。拍攝取圖后在算法內(nèi)部進行點云融合定位，完成多根型材排列融合輸出一組型材的抓取點。

安裝方式                Eye-in-hand 

                             (臂載式安裝)

架設(shè)高度               相機拍照點可覆蓋型材邊緣，凈距離大于400mm

實施條件               未提供型材長度方向的坐標信息

視覺策略               相機在型材兩端拍照，算法內(nèi)部點云融合定位，多根型材排列融合輸出一組抓取點

抓取示意

成像效果

方案優(yōu)勢

• 采用激光振鏡立體相機，亞毫米級精度

• 支持根據(jù)型材料框規(guī)則程度，給出最優(yōu)型材抓取策略

• 支持型材正反識別，支持非滿托型材拆垛

• 支持隔離紙定位去除

• 抓取效率高，視覺系統(tǒng)處理節(jié)拍≤2.5s/pcs

應(yīng)用案例