6月13日，?？?a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' href='http:///robot/' onclick="HitLog('機(jī)器人','http:///robot/')" >機(jī)器人以“全場(chǎng)景智造，產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級(jí)”為主題，攜智能化全場(chǎng)景產(chǎn)品及方案亮相上海SNEC光伏展。

目前，海康機(jī)器人已打造覆蓋光伏五大工藝環(huán)節(jié)20+細(xì)分場(chǎng)景的方案，驅(qū)動(dòng)光伏產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級(jí)。

線上線下，共同體驗(yàn)智能科技魅力

取晶、重載、潛伏、叉取等各種類型的AMR在現(xiàn)場(chǎng)靈活穿梭，機(jī)器視覺產(chǎn)品高速讀碼、檢測(cè)、精準(zhǔn)引導(dǎo)物料抓取，吸引了許多人前來(lái)觀看，展位四周人潮如織，熱情高漲。

?？禉C(jī)器人同時(shí)進(jìn)行線上直播，吸引了約4000人次觀看，線上線下共同體驗(yàn)智能科技的非凡魅力。

全場(chǎng)景解決方案，智能高效

01、拉晶

拉晶環(huán)節(jié)展示了自主設(shè)計(jì)研發(fā)的自動(dòng)取晶AMR和重載AMR，二者協(xié)同作業(yè)，取晶AMR從料架上取放晶棒，重載AMR進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)料架，實(shí)現(xiàn)晶棒自動(dòng)化下線和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)。

02、切片

切片環(huán)節(jié)展示了切片AMR從緩存臺(tái)取晶棒，到模擬的切片機(jī)上下料，并將脫膠架送至模擬脫膠機(jī)的輸送線的完整流程。AMR運(yùn)動(dòng)及對(duì)接運(yùn)動(dòng)速度可配置，在保證穩(wěn)定對(duì)接的情況下，切片機(jī)臺(tái)空滿交換可在3分鐘內(nèi)完成。

該環(huán)節(jié)還展示了硅片厚度/側(cè)邊檢測(cè)方案。其中，六臺(tái)3D激光輪廓傳感器測(cè)試硅片厚度，六臺(tái)相機(jī)兩兩對(duì)射，同時(shí)測(cè)量三組數(shù)據(jù)結(jié)果。硅片平均厚度數(shù)據(jù)重復(fù)性精度≤0.5μm，TTV（單線厚度波動(dòng)）重復(fù)性精度≤1.5μm，線痕（單線輪廓高度）重復(fù)性精度≤2μm。

03、電池

電池環(huán)節(jié)展示了一體式和分體式兩種方案。

在一體式方案中，花籃型一體式機(jī)器人與機(jī)臺(tái)自動(dòng)對(duì)接，搭配?？禉C(jī)器人自研一體式動(dòng)力單元，傳動(dòng)效率更高，動(dòng)作響應(yīng)更敏捷，滿載速度提升20%。

在分體式方案中，潛伏AMR搬運(yùn)料架至機(jī)臺(tái)，通過(guò)接駁臺(tái)與機(jī)臺(tái)自動(dòng)傳籃。潛伏AMR運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，支持多種規(guī)格料架點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高效搬運(yùn)，適應(yīng)性強(qiáng)。

該環(huán)節(jié)還展示了隱裂檢測(cè)、鍍膜后AOI、成品外觀終檢AOI、印刷后PL檢測(cè)方案。

其中，隱裂檢測(cè)方案使用“4k黑白線陣相機(jī)+大靶面短波紅外鏡頭+穿透式近紅外線激光光源”，可對(duì)0.5mm以上尺寸的脫晶、崩邊、破片、隱裂以及疊片、臟污進(jìn)行檢出與分類；在數(shù)據(jù)處理上，采用了新發(fā)布的SVA智能視覺處理卡方案，將軟件的大部分傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)檢測(cè)模塊轉(zhuǎn)入這張采集卡內(nèi)工作，極大降低了工控機(jī)的硬件資源占用。

電池片外觀AOI方案采用6500萬(wàn)萬(wàn)兆網(wǎng)黑白面陣相機(jī)配合超低畸變、高分辨率的FA鏡頭與定制RGB通道箱形光源，可對(duì)僅為35μm的缺陷進(jìn)行清晰成像。方案含高性能的柵線定位、邊緣缺陷檢測(cè)和顏色分選算法，保證分選等級(jí)的精確性。

04、組件

組件環(huán)節(jié)展示的是叉取AMR搬運(yùn)托盤，對(duì)應(yīng)組件工廠中的玻璃、EVA、電池片等原材料及成品轉(zhuǎn)運(yùn)。展示的叉取AMR可轉(zhuǎn)運(yùn)3T的物料，托盤長(zhǎng)度可達(dá)2.5m，叉取AMR兼容多種規(guī)格托盤，且自動(dòng)對(duì)接玻璃機(jī)、分檔機(jī)、包裝線等產(chǎn)線機(jī)臺(tái)。

該環(huán)節(jié)還展示了覆膜碼讀取方案、疊焊檢測(cè)方案、光伏接線盒抓取方案。

其中，覆膜碼讀取方案采用ID3000XM智能讀碼器對(duì)產(chǎn)生畸變的匯流帶背面標(biāo)簽碼進(jìn)行讀取。ID3000XM基于強(qiáng)大AI性能的嵌入式平臺(tái)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，擁有強(qiáng)悍的疑難碼識(shí)別能力，無(wú)懼磨砂玻璃紋路和EVA膜材質(zhì)變化。

光伏接線盒抓取方案，采用兩臺(tái)激光振鏡立體相機(jī)，分別架設(shè)在兩個(gè)料筐上方，搭配RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)，引導(dǎo)機(jī)械臂從料筐中抓取散亂堆疊的線束。相機(jī)可獲取高質(zhì)量、清晰、完整的接線盒點(diǎn)云，深度學(xué)習(xí)AI超級(jí)模型識(shí)別接線盒抓取位置，并智能規(guī)劃路徑，進(jìn)行快速精準(zhǔn)抓取。

全場(chǎng)景智造，驅(qū)動(dòng)光伏升級(jí)

上述方案只是?？禉C(jī)器人眾多全場(chǎng)景解決方案中的一部分，憑借強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟硬件技術(shù)實(shí)力，?？禉C(jī)器人打造的五大工藝環(huán)節(jié)20+細(xì)分場(chǎng)景的方案，已在眾多光伏項(xiàng)目中落地應(yīng)用，提高光伏生產(chǎn)效率，為光伏產(chǎn)品的高質(zhì)量保駕護(hù)航。

秉持“讓機(jī)器更智能，讓智能更普惠的理念”，海康機(jī)器人攜手上下游合作伙伴共建智造生態(tài)，推動(dòng)千行百業(yè)智能化升級(jí)。

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