Mobac GmbH成立于1981年，是生產(chǎn)電線電纜放線系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)。隨著業(yè)務(wù)范圍的拓展，企業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)：在高速復(fù)繞過程中，如何準確檢測到焊絲末端并及時停止，避免對機器造成損害。傳統(tǒng)的人工監(jiān)控方式不僅效率低下，而且存在安全隱患。

 焊絲復(fù)繞的難題

Mobac提供的一種定制機器，用于處理不同類型焊絲的復(fù)繞機，該機器可將大型焊絲盤上的焊絲分配到多個小型的定制化焊絲盤上。根據(jù)客戶要求，在高速展開過程中，準確檢測到焊絲末端并及時停止，以避免對機器造成損害。在過去，需要操作人員時刻監(jiān)視供應(yīng)焊絲盤并手動停止過程，再將焊絲軸上的剩余焊絲緩慢地手動展開，或直接將其剪掉并丟棄。

  解決方案的探索

為了解決這一問題，向自動化領(lǐng)域的專家ifm尋求幫助，希望找到一種傳感器，能夠準確檢測到供應(yīng)焊絲盤上的最后一層焊絲，并使復(fù)繞機及時且柔和地停止。

在測試了不同類型光電傳感器在檢測各種焊絲軸上的焊絲末端的效果后，ifm的O3D系列3D傳感器被證明是適合Mobac應(yīng)用的最可靠且最通用的解決方案。有趣的是，該傳感器最初是開發(fā)用于對物體和場景進行3D檢測，因此，Mobac也拓展了產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域。

O3D系列3D傳感器

可用于距離、液位或體積的視覺評估

通過時間間隔測量得來的可靠功能

一個單元中集照明、測量和評估為一體

應(yīng)用詳細評估的每次測量至23232個距離值

2個開關(guān)輸出；可將其中一個編程為模擬輸出

 反射率和ROI雙重把控，細絲也難逃

ifm的O3D傳感器以其緊湊、堅固和易用性脫穎而出，通過分析反射率值識別焊絲的存在。

在復(fù)繞作業(yè)期間使用3D傳感器進行焊絲末端檢測

簡單來說，傳感器為圖像中的每個像素提供反射率值。由于焊絲反射的光非常明亮，當反射率低于預(yù)定義閾值時即表示焊絲末端即將到來。

根據(jù)反射率值，可檢測目標是焊絲還是焊絲軸

通過在傳感器上定義兩個ROI（Region of Interest，即感興趣區(qū)域），無論焊絲從左側(cè)還是右側(cè)展開，傳感器都能準確檢測到焊絲末端，使復(fù)繞過程剛好在達到焊絲軸上的最后一層焊絲時停止，從而可靠防止機器損壞。

空焊絲軸反射的光遠比焊絲要少，此時，傳感器會發(fā)出“無焊絲”信號

 高靈活性優(yōu)化客戶體驗

Mobac的客戶需要機器具備通用性，以便使用不同材質(zhì)的焊絲軸（塑料、鋼絲網(wǎng)等）來處理不同直徑和顏色的焊絲。憑借該傳感器的通用參數(shù)設(shè)置，Mobac甚至無需調(diào)整不同焊絲和焊絲軸組合的參數(shù)，即可覆蓋所有應(yīng)用類型。這為客戶提供了極高的靈活性，可以安裝任何類型的焊絲軸，甚至是此前從未在該機器上測試過的焊絲軸。

包含不同類型焊絲軸的放線裝置

有時必須跳出固有思維，因為專為其他用途而開發(fā)的傳感器可能正好是解決問題的理想方案。Mobac的技術(shù)經(jīng)理Michael Will對此激動不已，并給出了高度評價：

“ifm的O3D傳感器緊湊、堅固且易用，非常適合我們的應(yīng)用。它滿足了我們所有的期望。真心希望我們能早點想到它，這樣就可以節(jié)省在其他傳感器上進行測試的大量時間。對我們來說，探索該傳感器的新應(yīng)用前景也非常有趣。”

展望未來，Mobac計劃為所有機器配置這種自動停止功能，以滿足客戶在無人操作或多機管理場景下的需求。ifm的O3D傳感器的引入，無疑將為Mobac帶來更多的創(chuàng)新可能和市場競爭力。

ifm的O3D傳感器在Mobac復(fù)繞機中的應(yīng)用案例，再次證明了技術(shù)創(chuàng)新在工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要性。通過不斷探索和應(yīng)用新技術(shù)，ifm致力于為客戶帶來更多的價值和可能性！