• 型號(hào)：2090-CPBM7DF-16AA05


• 數(shù)量：17


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2026/7/17 0:00:00

在“能跑能跳”之后，機(jī)器人正逐漸走下舞臺(tái)、走進(jìn)工廠。隨著機(jī)器人搬運(yùn)、質(zhì)檢、上下料等落地場(chǎng)景日益復(fù)雜，力覺與觸覺傳感器正成為人形機(jī)器人完成高精度操作的基礎(chǔ)感知模塊。而六維力傳感器，這個(gè)曾被認(rèn)為“昂貴且小眾”的機(jī)器人核心零部件，也正在走向量產(chǎn)前夜。

第一財(cái)經(jīng)記者采訪多家核心零部件制造商和機(jī)器人企業(yè)后了解到，今年上半年，部分頭部六維力傳感器廠商的多位單一機(jī)器人客戶的出貨量已經(jīng)達(dá)到了千臺(tái)量級(jí)。盡管市場(chǎng)進(jìn)入快跑階段，但由于機(jī)器人尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，定制化、響應(yīng)速度與平臺(tái)化研發(fā)能力，正在成為傳感器企業(yè)的關(guān)鍵能力。

窗口已經(jīng)打開，但能否跟上節(jié)奏，還得看核心零部件廠商的腳下功夫。

機(jī)器人感知世界需要“神經(jīng)末梢”

當(dāng)一個(gè)光滑的玻璃杯中裝滿了水，機(jī)器人想要倒出半杯，需要經(jīng)過多少程序？

機(jī)器人需要通過視覺傳感器進(jìn)行定位，在接觸時(shí)感知握力，確保既握緊杯子，又不壓碎玻璃。傾斜過程中，力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力矩變化，結(jié)合視覺判斷水位，動(dòng)態(tài)調(diào)整傾斜角度與力度。當(dāng)機(jī)器人倒出半杯水量時(shí)，力傳感器返回平衡狀態(tài)，手臂復(fù)位，操作完成。

“人能夠輕而易舉地倒半杯水，但機(jī)器人不具備這樣的能力。”藍(lán)點(diǎn)觸控創(chuàng)始人劉吳月告訴第一財(cái)經(jīng)記者，人類可通過視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)感知協(xié)調(diào)完成動(dòng)作，而機(jī)器人則需要依靠傳感器將物理世界轉(zhuǎn)化為電信號(hào)來(lái)“理解”動(dòng)作細(xì)節(jié)。

其中，力傳感器掌握著機(jī)器人所有與操作相關(guān)的感知輸入。以特斯拉的人形機(jī)器人Optimus Gen 2為例，Optimus Gen 2身上配置的力傳感器超過30個(gè)。其中包括了4個(gè)六維力傳感器、28個(gè)一維力傳感器和其他觸覺傳感器。

六維力傳感器是機(jī)器人最敏感的“神經(jīng)末梢”，是實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作和動(dòng)態(tài)控制的核心部件之一。所謂“六維”，即同時(shí)感知來(lái)自X、Y、Z三個(gè)方向的力，以及繞三軸的三個(gè)力矩，是機(jī)器人在抓取、擰轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作中不可或缺的感知維度。

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