• 型號：2090-DSD-020X


• 數(shù)量：17


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2026/7/17 0:00:00

在“能跑能跳”之后，機器人正逐漸走下舞臺、走進工廠。隨著機器人搬運、質(zhì)檢、上下料等落地場景日益復(fù)雜，力覺與觸覺傳感器正成為人形機器人完成高精度操作的基礎(chǔ)感知模塊。而六維力傳感器，這個曾被認為“昂貴且小眾”的機器人核心零部件，也正在走向量產(chǎn)前夜。

第一財經(jīng)記者采訪多家核心零部件制造商和機器人企業(yè)后了解到，今年上半年，部分頭部六維力傳感器廠商的多位單一機器人客戶的出貨量已經(jīng)達到了千臺量級。盡管市場進入快跑階段，但由于機器人尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，定制化、響應(yīng)速度與平臺化研發(fā)能力，正在成為傳感器企業(yè)的關(guān)鍵能力。

窗口已經(jīng)打開，但能否跟上節(jié)奏，還得看核心零部件廠商的腳下功夫。

機器人感知世界需要“神經(jīng)末梢”

當(dāng)一個光滑的玻璃杯中裝滿了水，機器人想要倒出半杯，需要經(jīng)過多少程序？

機器人需要通過視覺傳感器進行定位，在接觸時感知握力，確保既握緊杯子，又不壓碎玻璃。傾斜過程中，力傳感器實時監(jiān)測力矩變化，結(jié)合視覺判斷水位，動態(tài)調(diào)整傾斜角度與力度。當(dāng)機器人倒出半杯水量時，力傳感器返回平衡狀態(tài)，手臂復(fù)位，操作完成。

“人能夠輕而易舉地倒半杯水，但機器人不具備這樣的能力?！彼{點觸控創(chuàng)始人劉吳月告訴第一財經(jīng)記者，人類可通過視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)感知協(xié)調(diào)完成動作，而機器人則需要依靠傳感器將物理世界轉(zhuǎn)化為電信號來“理解”動作細節(jié)。

其中，力傳感器掌握著機器人所有與操作相關(guān)的感知輸入。以特斯拉的人形機器人Optimus Gen 2為例，Optimus Gen 2身上配置的力傳感器超過30個。其中包括了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器和其他觸覺傳感器。

六維力傳感器是機器人最敏感的“神經(jīng)末梢”，是實現(xiàn)精細操作和動態(tài)控制的核心部件之一。所謂“六維”，即同時感知來自X、Y、Z三個方向的力，以及繞三軸的三個力矩，是機器人在抓取、擰轉(zhuǎn)、移動等動作中不可或缺的感知維度。

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