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清華同方智能控制系統(tǒng)技術交流會

清華同方智能控制系統(tǒng)技術交流會

——— RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)介紹
由清華同方股份有限公司 控制產(chǎn)品公司與中國自動化學會工程設計委員會共同組辦的——“同方智能控制系統(tǒng)技術交流會”于2002年12月18日在同方大廈多功能廳舉行。
技術交流會現(xiàn)場
技術交流會現(xiàn)場

本次交流會主要是推出同方控制產(chǎn)品公司的新產(chǎn)品——RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)。
RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)是清華同方公司控制產(chǎn)品公司推出的新型分布式控制管理系統(tǒng),它適用于過程工業(yè)控制,樓宇自動化控制,空調(diào)、給排水、變配電、消防、保安等領域。
RH-2000控制系統(tǒng)是RH控制系統(tǒng)的升級換代產(chǎn)品。RH控制系統(tǒng)曾被廣泛地應用于空調(diào)控制、熱網(wǎng)控制等領域,產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。該控制系統(tǒng)突出應用了“面向?qū)ο蟆钡哪K化設計、現(xiàn)場總線等技術,是具有完全自主產(chǎn)權的分布式控制管理系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的現(xiàn)場控制機采用了模塊單獨供電、模塊之間通過集線器實現(xiàn)通訊連接、通過光電隔離實現(xiàn)模塊的對外連接等高可靠設計,并允許模塊帶電插拔,造就了現(xiàn)場控制機的高可靠性和高抗干擾能力。


該系統(tǒng)的主要特點表現(xiàn)在以下兩點:
1、“面向?qū)ο蟆钡哪K化結構
該系統(tǒng)在控制器的設計上采用“面向?qū)ο蟆钡目刂破鹘Y構新概念,模塊設計不再以I/O點為對象,而是直接面向被控對象設備,在每個測控模塊中都已固化了相應的單回路測控程序,使得應用者只需在計算模塊中編制簡單的協(xié)調(diào)控制程序即可。可為二次開發(fā)人員組建系統(tǒng)、調(diào)試系統(tǒng)提供便利。在現(xiàn)場控制機(DCU)的設計中采用多智能模塊結構、集線器星型網(wǎng)絡拓撲以及模塊獨立供電方案,全面貫徹“功能分散而風險粉線”的高可靠設計原則。
2、擁有專利技術的網(wǎng)絡結構
RH-2000系統(tǒng)網(wǎng)絡結構分3層結構,最底層為模塊連接總線RH-I-NET,中間層為站點連接總線RH-B-NET,最上層為標準以太網(wǎng)TCP/IP。其中模塊連接總線RH-I-NET用來連接鍵顯模塊,計算模塊,通訊模塊和I/O模塊,它的網(wǎng)絡拓撲為基于RS-422接口的集線器結構,通訊速率為57600bps。中間層站點連接總線RH-B-NET有四種通訊類型:CAN型、ILP型、X.25型、以太網(wǎng)型。
它的上層網(wǎng)絡用以實現(xiàn)各個監(jiān)控管理機與網(wǎng)絡服務器的連接;中層網(wǎng)絡用以實現(xiàn)各個現(xiàn)場控制機(DCU)與網(wǎng)絡服務器的連接;下層網(wǎng)絡用以實現(xiàn)DCU內(nèi)各個模塊之間以及分布式在遠端現(xiàn)場的各個現(xiàn)場控制器之間的連接。
2.1模塊連接總線RHINET
模塊連接總線RHINET的物理層采用由集線器支持的RS-422口連接,以支持高可靠網(wǎng)絡通訊。其訪問機制采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取的介質(zhì)訪問方式(CSMA/CD),支持“點對點”可靠發(fā)送、“1對N”可靠發(fā)送以及廣播發(fā)送。
2.2CAN型和ILP型站點連接總線
CAN型站點連接總線在物理層上采用CANBUS標準,通訊速率最大為38400bps,其鏈路層采用自定義協(xié)議,訪問機制采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取的介質(zhì)訪問方(CSMA/CD),支持“點對點”可靠發(fā)送和廣播發(fā)送。
ILP型站點連接總線的物理層采用清華同方特有的電流環(huán)(ILP)技術,通訊速率可以為600bps、1200bps、2400bps。鏈路層以上通訊協(xié)議與CAN型站點連接總線完全相同,清華同方還獨家開發(fā)了ILP集線器,其作用與CAN集線器類似。借助于ILP集線器,ILP型站點連接總線可以形成星型、樹型等復雜拓撲結構,可以實現(xiàn)4層以內(nèi)的網(wǎng)段延伸。
2.3公共電信網(wǎng)X.25
X.25型站點連接總線是基于分組交換網(wǎng)SVC的通訊方式,網(wǎng)絡服務器通過數(shù)個(通常1-3個)同步Modem分別連接到X.25端口上,每個X.25端口通訊速率為64K。應要求公共電信網(wǎng)管理部門為這些MODEM分配聯(lián)選號碼。每個下位機通過一個異步Modem連接到X.28端口上,獨享9600bps全雙工的通訊信道。X.25型站點連接總線可以支持城際級的遠程數(shù)據(jù)通訊,優(yōu)點是通訊速率高,工程實施相對容易,缺點是運營費用較高。


本次交流會上,同方控制產(chǎn)品公司總經(jīng)理張學先生做了精彩的演講。來自中央直屬的各設計院所的工程師參加了此次大會。
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