1． NCS4000控制系統(tǒng)概述
　　NCS4000控制系統(tǒng)是新一代分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，適用于中、大規(guī)模工業(yè)控制環(huán)境，提供過(guò)程控制、邏輯控制和批處理控制功能。
　　NCS4000控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

NCS4000控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
☆支持中、大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)用，物理連接能力8192點(diǎn)；
☆支持FF、PROFIBUS DP、 AS-I、 HART等多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)；
☆支持控制器冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、I/O模塊冗余、電源冗余等多種冗余方式；
☆支持設(shè)備管理、診斷與維護(hù)功能；
☆支持分布式組態(tài)、離線組態(tài)、仿真等多種功能；
☆支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)；
☆開放的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口，支持OPC標(biāo)準(zhǔn)；
☆集成先進(jìn)過(guò)程控制技術(shù)，提供行業(yè)解決方案。

2． NCS4000控制系統(tǒng)組成
　　NCS4000控制系統(tǒng)是全分布式的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，分人機(jī)接口、控制站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備三層結(jié)構(gòu)。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括符合現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的智能傳感器、變送器、執(zhí)行器和其他儀表等。NCS4000控制系統(tǒng)的架構(gòu)如下圖所示：

　　NCS4000控制系統(tǒng)由控制站、工作站、現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備及控制網(wǎng)絡(luò)組成。一個(gè)NCS4000網(wǎng)絡(luò)中最多有32個(gè)NCS4000控制站。工作站由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成，數(shù)量沒(méi)有嚴(yán)格的限制，理論上講不應(yīng)超過(guò)（254 － 32 ） 222臺(tái)，但實(shí)際應(yīng)用中不可能有這么多，64臺(tái)以內(nèi)就應(yīng)該能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用的需要。
　　下圖描述了一個(gè)基本的NCS4000控制系統(tǒng)構(gòu)成，其中包括：

　　1. 多于1個(gè)的NCS4000控制站。NCS4000控制站是一個(gè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算控制、網(wǎng)絡(luò)通信、設(shè)備診斷和維護(hù)等功能的工業(yè)控制設(shè)備。它由控制器模塊、I/O子系統(tǒng)、電源模塊構(gòu)成，是NCS4000控制系統(tǒng)中的核心設(shè)備。
　　2. 多于1個(gè)的NCS4000工作站。NCS4000工作站可以是一臺(tái)常規(guī)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也可以是一臺(tái)普通的計(jì)算機(jī)。它提供控制應(yīng)用組態(tài)、HMI畫面顯示、歷史數(shù)據(jù)記錄等功能。
　　3. 必要的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，如交換機(jī)等。
　　4. 控制網(wǎng)絡(luò)。NCS4000的控制網(wǎng)絡(luò)采用的是基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)定義的高速以太網(wǎng)（FF HSE），提供具有網(wǎng)絡(luò)冗余功能的100M網(wǎng)絡(luò)連接功能。

3． NCS4000控制系統(tǒng)硬件
　　NCS4000控制系統(tǒng)采用FF HSE現(xiàn)場(chǎng)總線作為控制網(wǎng)絡(luò)，最多可以連接32個(gè)NCS4000控制站，掛接在HSE網(wǎng)絡(luò)上的NCS4000控制站可以實(shí)時(shí)通信，組成控制回路，提供全分布的控制功能。
　　NCS4000控制系統(tǒng)的核心部件是NCS4000控制站。NCS4000控制站是一個(gè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、控制、網(wǎng)絡(luò)通信、設(shè)備診斷和維護(hù)等功能的工業(yè)控制設(shè)備。
NCS4000控制站由控制器模塊、I/O子系統(tǒng)、電源模塊及附屬設(shè)備構(gòu)成，如下圖所示。

　　1. 控制器模塊。在NCS4000控制站中，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)的采集、處理、控制和網(wǎng)絡(luò)通信功能的單元稱為NCS4000控制器模塊。NCS4000控制器模塊采用雙CPU結(jié)構(gòu)，分別使用ARM7和ARM9系列CPU，內(nèi)存16M。雙CPU協(xié)同工作分別負(fù)責(zé)各I/O模塊的管理、識(shí)別定位、數(shù)據(jù)輸出，及各種控制算法的執(zhí)行、控制器冗余、通信控制和協(xié)議處理等工作；NCS4000控制器模塊可以并發(fā)處理255個(gè)控制線程，同時(shí)運(yùn)行5000個(gè)控制算法功能塊；NCS4000控制器模塊支持熱插拔和冗余功能。
　　2. I/O子系統(tǒng)。I/O子系統(tǒng)為控制器模塊提供現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)接入功能，由種類不同的I/O模塊、I/O端子及I/O背板組成。
☆I(lǐng)/O背板。I/O背板采用無(wú)源串行背板總線技術(shù)，是控制器模塊與各I/O模塊的數(shù)據(jù)交換通道，也為各I/O模塊提供工作電源。I/O背板支持I/O模塊熱插拔。另外，I/O背板提供了不同傳輸速率的總線通信能力，支持高速的開關(guān)量模塊連接，提供1ms的I/O通道更新速率。

☆I(lǐng)/O模塊。I/O模塊可以連接多種現(xiàn)場(chǎng)物理信號(hào)，如4～20mA工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)、開關(guān)量信號(hào)、熱電阻信號(hào)、熱電偶信號(hào)等，也可以輸出控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電器開關(guān)等設(shè)備；同時(shí)，I/O模塊可以提供總線連接能力，連接FF H1、HART、PROFIBUS DP等多種現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，I/O模塊本身具有開路短路檢測(cè)、電源故障等自診斷功能，易于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的維護(hù)和診斷。

☆I(lǐng)/O端子。I/O端子是現(xiàn)場(chǎng)物理信號(hào)的接入連接點(diǎn)，提供8路、16路連接能力，又可分為冗余端子和非冗余端子。
　　
　　3. 電源模塊。NCS4000控制站電源模塊采用1 1冗余電源結(jié)構(gòu)，24VDC供電，輸出功率40W。電源模塊具有熱插拔、輸出過(guò)流保護(hù)、輸出過(guò)壓保護(hù)、面板診斷指示等功能。

　　4. 附屬設(shè)備。NCS4000控制站的附屬設(shè)備包括用于遠(yuǎn)程連接的背板延長(zhǎng)線、左延長(zhǎng)器、右延長(zhǎng)器及終端匹配器。NCS4000控制站的I/O子系統(tǒng)可以使用背板延長(zhǎng)線進(jìn)行延伸，每個(gè)控制站的允許最大延長(zhǎng)長(zhǎng)度為10米。

　　在NCS4000控制系統(tǒng)中，可以連接的NCS4000控制站數(shù)量是32個(gè)。每個(gè)NCS4000控制站最多可以連接的I/O子系統(tǒng)是4個(gè)。每個(gè)I/O子系統(tǒng)可以連接8個(gè)I/O模塊，通常每個(gè)I/O模塊的I/O通道數(shù)量是8。因此，NCS4000控制系統(tǒng)的最多I/O連接能力為8192點(diǎn)：
NCS4000系統(tǒng)規(guī)模 = 32（控制站） X 4（I/O子系統(tǒng)） X 8（I/O模塊） X 8（通道） = 8192

另外，當(dāng)I/O模塊提供總線連接能力時(shí)，系統(tǒng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。
目前，NCS4000控制站支持的I/O模塊種類有：
☆FF  H1現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊
☆A(yù)I模塊, 8-通道, 電壓輸入
☆A(yù)I模塊, 8-通道, 電流輸入
☆A(yù)O模塊，8-通道，電流輸出
☆DI模塊，8-通道，24VDC輸入
☆DI模塊，8-通道，250VAC輸入
☆DO模塊, 8-通道, 24VDC電壓輸出型
☆DO模塊, 8-通道, 250VAC回路供電型
☆RTD模塊, 4-通道，熱電阻輸入
☆TC模塊, 8-通道，熱電偶輸入

4． NCS4000控制系統(tǒng)軟件
　　NCS4000的軟件系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，從軟件的功能及數(shù)據(jù)處理角度看，分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)、配置管理、監(jiān)控應(yīng)用三類，有以下組成部分：
☆數(shù)據(jù)服務(wù)：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)由多個(gè)分布式I/O服務(wù)器軟件組成，I/O服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC DA接口。

☆配置管理：系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)庫(kù)、NCS4000資源管理器（NCS4000 Explorer）、分布式控制策略組態(tài)軟件。

☆監(jiān)控應(yīng)用：HMI軟件、歷史數(shù)據(jù)管理軟件、設(shè)備管理軟件。
另外，安全管理系統(tǒng)、系統(tǒng)信息同步、報(bào)警、冗余等功能貫穿上述各個(gè)軟件。

　　NCS4000的軟件系統(tǒng)運(yùn)行與工作站上，并與控制器進(jìn)行通信，以達(dá)到訪問(wèn)、管理NCS4000控制站的目的。軟件結(jié)構(gòu)如下圖所示：

　　1. NCS4000資源管理器。NCS4000資源管理器負(fù)責(zé)管理NCS4000系統(tǒng)中的組態(tài)配置信息，負(fù)責(zé)建立組態(tài)控制策略以及將組態(tài)控制策略下載到實(shí)際的NCS4000控制站中。NCS4000資源管理器軟件界面與Windows XP操作系統(tǒng)中資源管理器相仿，使用簡(jiǎn)單。
　　2. 組態(tài)軟件。NCS4000組態(tài)軟件提供功能塊圖、梯形圖兩種編程語(yǔ)言，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，其中功能塊圖編程方法與基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）功能塊組態(tài)方法兼容。
　　3. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及其配置程序。NCS4000實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)由多個(gè)分布式I/O服務(wù)器軟件組成，I/O服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC DA接口；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)配置程序管理現(xiàn)場(chǎng)I/O數(shù)據(jù)的通信。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)I/O連接數(shù)量較多時(shí)，提供I/O讀寫平衡分配功能，并提供I/O服務(wù)器冗余配置功能。
　　4. 歷史數(shù)據(jù)管理及其配置程序。歷史數(shù)據(jù)配置程序可以完成歷史數(shù)據(jù)項(xiàng)的定義、配置以及歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理等工作，可以完成定制歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的各種參數(shù)、存儲(chǔ)方式、歸檔間隔、備份方式等功能。歷史數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括管理配置工具、記錄程序、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)以及客戶工具。
☆　管理配置工具從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)處獲得系統(tǒng)數(shù)據(jù)字典信息，主要完成歷史數(shù)據(jù)項(xiàng)的定義、配置以及歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理等工作；

☆　記錄程序是一個(gè)后臺(tái)進(jìn)程，它連接實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，按配置方案進(jìn)行歷史記錄，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。在一個(gè)規(guī)模較大的NCS4000系統(tǒng)中，運(yùn)行不止一個(gè)歷史記錄程序，以分擔(dān)系統(tǒng)負(fù)荷。一般情況下，歷史記錄程序應(yīng)與它所連接的I/O服務(wù)器位于同一個(gè)物理位置（計(jì)算機(jī)），這樣可以減輕網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)。

☆　歷史數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)專門記錄歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。在NCS4000系統(tǒng)中使用通用（商用）數(shù)據(jù)庫(kù)。通用數(shù)據(jù)庫(kù)包含當(dāng)前流行的各種（關(guān)系型）數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，如MS SQL Server、Oracle等大中型數(shù)據(jù)庫(kù)，以及Access等桌面數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　5. NCS4000安全系統(tǒng)管理工具。NCS4000安全系統(tǒng)管理工具可定義組、用戶，可設(shè)置相關(guān)權(quán)限。組、用戶對(duì)系統(tǒng)的權(quán)限主要有如下幾大類，每類中有若干分項(xiàng)：
☆?管理類（Admin）：用戶管理、系統(tǒng)升級(jí)等。
☆?配置類（Config）：組態(tài)、下載、診斷、校準(zhǔn)等。
☆?操作類（Operator）：HMI瀏覽、歷史數(shù)據(jù)瀏覽等。
☆?瀏覽類（Guest）。

　　6. HMI開發(fā)環(huán)境。HMI軟件大體上分兩部分：開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行系統(tǒng)。

☆?開發(fā)環(huán)境以可視化的方式供用戶開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，生成HMI工程（由一組畫面文件及配置文件組成）；

☆?運(yùn)行系統(tǒng)可以“打開”開發(fā)環(huán)境生成的HMI工程，根據(jù)配置連接實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，更新畫面，并長(zhǎng)期運(yùn)行。對(duì)于沒(méi)有開發(fā)環(huán)境的操作員站，可以在安裝了開發(fā)環(huán)境的工程師站上開發(fā)HMI工程，并將HMI工程直接“部署”到操作員站。

　　7. 設(shè)備管理配軟件提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)測(cè) 、設(shè)備位號(hào)分配 、設(shè)備校準(zhǔn) 、設(shè)備參數(shù)設(shè)定等功能，同時(shí)支持FF 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備診斷功能。
　　NCS4000系統(tǒng)軟<