小型PLC vs 單片機(jī)
目前在很多行業(yè)中，尤其在低端OEM行業(yè)中，繼電器或單片機(jī)的應(yīng)用還非常普遍。
單片機(jī)一般用于工控產(chǎn)品或民用產(chǎn)品大批量的開發(fā)，但是單片機(jī)必須從底層硬件做開發(fā)，對普通用戶難度大，周期長，無法在使用過程中修改功能，難以達(dá)到工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，所以在一些應(yīng)用環(huán)境相對較好的場合仍有大量應(yīng)用。
PLC相對單片機(jī)自行開發(fā)的系統(tǒng)而言，首先在軟件上多了一套可編程邏輯語言，方便將梯形圖轉(zhuǎn)換為控制指令，其次在硬件上集成了電源電路，加強(qiáng)了抗干擾措施，更適合工業(yè)環(huán)境使用。
PLC和單片機(jī)相比的優(yōu)點(diǎn)：
1、使用簡單，運(yùn)用開發(fā)周期短；
2、經(jīng)過長期的系統(tǒng)驗(yàn)證具有高可靠性；
3、功能更改方便。
相對為通用機(jī)械設(shè)備控制需求幾近定制的PLC產(chǎn)品，單片機(jī)系統(tǒng)則更為某一類產(chǎn)品定制開發(fā)，所以功能裁剪、成本更低。但隨著用戶開發(fā)新機(jī)型的周期越來越短，以及價格在電控系統(tǒng)選擇中的重要度的降低，PLC的應(yīng)用將越來越普遍。而單片機(jī)將繼續(xù)固守控制要求簡單、價格敏感和批量大的運(yùn)用。

小型PLC vs 繼電器
很多機(jī)械產(chǎn)品中最初都是用繼電器來控制設(shè)備的起停和運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著PLC價格的下降，和各機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品的升級換代要求的提高，PLC由于其穩(wěn)定性較高和更多功能的應(yīng)用，已經(jīng)越來越廣泛在應(yīng)用在機(jī)械產(chǎn)品中。
繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。同時繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象，在控制速度上較差。
PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。同時PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，沒有抖動。穩(wěn)定性相對較高。