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給汽車全面的保護(hù) 三菱展出多角度顯示器德利卡D:5 ASV-4

給汽車全面的保護(hù) 三菱展出多角度顯示器德利卡D:5 ASV-4

2009/3/6 9:34:50
三菱汽車在ITS-Safety2010上,展示了配備有與歌樂“(Clarion)共同開發(fā)的俯瞰圖像系統(tǒng)“多角度顯示器(Multi Around Monitor)的德利卡D:5 ASV-4。

 

多角度顯示器除了將4個(gè)攝像頭拍攝的影像合成后,以從車輛上方俯瞰的形式顯示在顯示器上外,還在前方攝像頭上追加了接近物體檢測(cè)功能,當(dāng)能見范圍較差的十字路口等有從左右方向接近的車輛、自行車和行人等時(shí),會(huì)以聲音和顯示的方式進(jìn)行提醒。顯示俯瞰圖像的功能方面,日產(chǎn)汽車的“全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)(Around View Monitor)”,本田的“多視角攝像系統(tǒng)(Multi-View Camera System)”已經(jīng)上市,但部件廠商不相同。而且沒有利用俯瞰系統(tǒng)使用的前方攝像頭檢測(cè)障礙物。三菱以實(shí)現(xiàn)所有功能的實(shí)用化為目標(biāo),目前正在進(jìn)行開發(fā)。

 

三菱的系統(tǒng)是與歌樂共同開發(fā)的,前方攝像頭采用了25萬像素的CCD。日產(chǎn)的系統(tǒng)采用索尼生產(chǎn)的135萬像素CMOS攝像頭,本田的系統(tǒng)采用松下生產(chǎn)的35萬像素CCD攝像頭,三菱系統(tǒng)的分辨率與本田系統(tǒng)接近。

 

三菱在德利卡D:5上配備了前方攝像頭系統(tǒng),該系統(tǒng)組合使用了采用棱鏡的左右兩分割攝像頭和檢測(cè)前方下部的廣角攝像頭。此次將攝像頭更換為視角196度的魚眼攝像頭,還在右側(cè)面追加了攝像頭。側(cè)面和后面的攝像頭也更換為視角較原產(chǎn)品更廣的類型。

 

檢測(cè)障礙物的邏輯為,從前方攝像頭識(shí)別的影像中提取物體特點(diǎn),將具有特定尺寸以上的、以超過特定速度移動(dòng)而來的物體識(shí)別為障礙物的系統(tǒng)??稍跀z像頭前方30m左右的范圍內(nèi)識(shí)別障礙物。

 

計(jì)劃在能見范圍較差的十字路口行駛等時(shí)使用。在紅燈停車狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到視野外左右方向有車輛和自行車等時(shí),該系統(tǒng)會(huì)計(jì)算障礙物靠近的時(shí)間,然后根據(jù)時(shí)間用帶顏色的框圈住畫面上的障礙物,并發(fā)出提示音以提醒駕駛員注意。

 

根據(jù)接近的時(shí)間不同,圈住障礙物的框的顏色共分為三色。接近時(shí)間為4s以上或更長時(shí)為白色,2~4s時(shí)為黃色,2s以下時(shí)為紅色。另外,時(shí)間為2s以下時(shí),會(huì)發(fā)出“嗶嗶”的警示音提醒駕駛員注意。

 

能夠作為障礙物檢測(cè)到的有汽車和自行車等。雖然也能檢測(cè)到人,但由于面積較小,系統(tǒng)的工作還不穩(wěn)定。此外,夜間前照燈的光會(huì)射入攝像頭,因此障礙物檢測(cè)功能很難正確運(yùn)行。

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